6月13日，經(jīng)智能機器人檢測合格的第15000塊高鐵CRTSⅢ型軌道板，在中鐵二十二局集團京沈客專(zhuān)京冀段9標北京密云巨各莊制板廠(chǎng)下線(xiàn)。日前，國內知名專(zhuān)家組對中鐵二十二局集團等科研攻關(guān)的“集成智能機器人和三維成像儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動(dòng)檢測方法及應用研究”技術(shù)成果進(jìn)行了評審，認定其達到國際先進(jìn)水平。

　　專(zhuān)家組組長(cháng)、中國工程院院士劉經(jīng)南表示，該技術(shù)提高了我國高速鐵路CRTSⅢ型軌道板智能化水平，推動(dòng)了中國高鐵零部件檢測向“智能檢測”和“智能測量”方向的高端進(jìn)化，為我國高鐵技術(shù)領(lǐng)先世界增添了新優(yōu)勢。

　　由劉經(jīng)南、郭仁忠等11位國內測繪、鐵路領(lǐng)域知名專(zhuān)家組成的專(zhuān)家組，充分肯定了該技術(shù)成果，認為其在解決高精度機器人和三維成像儀集成與協(xié)同控制技術(shù)等取得了重要突破，建立了軌道板外形尺寸檢測系統性能分析和精度評定體系，實(shí)現了檢測成果規范化和信息化管理。

　　中鐵二十二局集團、中鐵二十二局集團二公司、西南交通大學(xué)、高速鐵路安全運營(yíng)空間信息技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實(shí)驗室等有關(guān)專(zhuān)家和技術(shù)人員，以京沈客專(zhuān)京冀段9標北京密云巨各莊制板廠(chǎng)為課題研發(fā)基地，歷經(jīng)兩年多，成功研發(fā)出集成智能機器人和三維成像儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動(dòng)化檢測系統，檢測過(guò)程與軌道板生產(chǎn)流程一致，無(wú)需人工干預，每塊軌道板檢測時(shí)間由45分鐘縮短至6分鐘，檢測精度達正負0.15毫米，完全滿(mǎn)足高鐵建設規范要求。

　　CRTSⅢ型軌道板是我國自主研發(fā)、具有完全自主知識產(chǎn)權的一項重大科技成果，是我國高鐵無(wú)砟軌道技術(shù)國產(chǎn)化的重要標志。課題組組長(cháng)、中鐵二十二局集團二公司京沈客專(zhuān)京冀段項目經(jīng)理秦飛介紹，該軌道板采用的扣件對中心距精度要求非常高，允許偏差為正負0.5毫米，遠高于國外研發(fā)的CRTSⅠ型、II型軌道板的正負1毫米。此前，CRTSⅢ型軌道板外形尺寸偏差的檢測主要采用智能型全站儀+檢測工裝進(jìn)行逐點(diǎn)測量。該方法效率低下，檢測一塊軌道板的時(shí)間40分鐘以上，同時(shí)，部分檢測項目為人工輔助檢測，難以滿(mǎn)足高精度要求。

　　中鐵二十二局集團聯(lián)合西南交通大學(xué)等組成科研小組，以巨各莊制板場(chǎng)先張法預應力CRTSⅢ型軌道板預制生產(chǎn)為依托，開(kāi)展了基于智能機器人和三維成像儀的CRTSⅢ型軌道板自動(dòng)檢測方法及應用研究。巨各莊制板場(chǎng)計劃為京沈客專(zhuān)生產(chǎn)43460塊軌道板。

　　課題組經(jīng)大量研究驗證總結，最終實(shí)現了對庫卡機器人和法如三維成像儀的自動(dòng)控制及協(xié)同控制，從軌道板外形數據中高效精準提取軌道板外形尺寸檢測的實(shí)際測量值。技術(shù)人員還研究出提高測量精度的方法，做到了檢測報表的自動(dòng)化輸出和軌道板檢測成果的信息化管理，另外，創(chuàng )新了自動(dòng)化檢測系統的作業(yè)方法。