本報訊 日前，筆者從寶鋼資源馬鋼礦業(yè)南山礦獲悉，融入寶武“綠色礦山、智慧制造”建設的重點(diǎn)工程——該礦和尚橋采場(chǎng)基于5G技術(shù)的無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)項目自2020年8月份進(jìn)入試運行以來(lái)，在該礦工程設備保障部、和尚橋鐵礦、福建豐業(yè)公司、青島慧拓公司的多方聯(lián)動(dòng)下，一直按計劃穩步推進(jìn)。
該項目采用“2+3+5”模式（先投入2輛車(chē)做前期試驗，待取得經(jīng)驗后再投入3輛車(chē)進(jìn)一步試運行，再在取得比較成熟的運行經(jīng)驗后又投入5輛車(chē)），前期2輛車(chē)目前的運行里程是3700千米，拉運趟數在850趟左右，運輸土方量達到4萬(wàn)余噸，做到了全天候穩定運行。在第一階段實(shí)現5輛無(wú)人駕駛礦車(chē)的調度運行后，第二階段將向10輛無(wú)人駕駛礦車(chē)的調度運行過(guò)渡。日前，第三批5輛“臨工”新車(chē)順利抵達和尚橋采場(chǎng)，豐業(yè)公司、慧拓公司等相關(guān)單位緊鑼密鼓地展開(kāi)設備安裝調試，即將進(jìn)行線(xiàn)控功能驗證和自動(dòng)駕駛功能V2.0部署調試，按部就班逐項開(kāi)展挖機輔助作業(yè)系統設備安裝與調試及10輛車(chē)自動(dòng)駕駛系統、機群、挖機和路側感知系統V2.0聯(lián)合運行調試等相關(guān)工作。
在第二套遠程駕駛系統設備安裝調試、V2.0部署完成后，初步實(shí)現智能調度與管理系統V2.0版本功能的融合，為今年1月中國寶武智慧制造大會(huì )展示做好準備。同時(shí)，《南山礦業(yè)公司5G無(wú)人駕駛卡車(chē)運輸作業(yè)標準》已編制完成，制訂無(wú)人駕駛場(chǎng)地規范、行駛規則、安全方案等工作也在同步改進(jìn)升級，終極目標是在采場(chǎng)實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景中與有人車(chē)混編行駛，實(shí)現礦用自卸車(chē)“裝、運、卸”典型作業(yè)過(guò)程的完全無(wú)人自主運行。 （李先發(fā) 陳巖）
《中國冶金報》（2021年1月12日 04版四版）
