8月15日，太鋼煉鋼二廠(chǎng)首臺LTS自動(dòng)扒渣機正式投用，這是國內首次將自動(dòng)扒渣技術(shù)在不銹鋼鋼水鋼渣分離上應用。
系統融合了機器視覺(jué)、智能傳感、深度學(xué)習與自動(dòng)控制，操作人員在主控室一鍵啟動(dòng)自動(dòng)扒渣后，鋼包自動(dòng)傾翻裝置，按照預先計算的傾翻初始角度開(kāi)始自動(dòng)傾翻。傾翻到位后，圖像系統智能捕捉分析鋼渣的分布情況并確定扒渣機的運行路徑，扒渣機在收到主機規劃的路徑后，向扒渣機發(fā)出精確定位指令開(kāi)始自動(dòng)扒渣作業(yè)。扒渣過(guò)程中，扒渣機根據傳感器的實(shí)時(shí)反饋信號自動(dòng)調整扒渣動(dòng)作和姿態(tài)，鋼包傾翻角度根據鋼水液面的變化進(jìn)行實(shí)時(shí)調節，圖像系統則實(shí)時(shí)監控渣面分布情況，根據不同的鋼種標準判斷何時(shí)結束扒渣。
不銹鋼自動(dòng)扒渣系統的難度在于不銹鋼鋼水和鋼渣的自動(dòng)辨識，鋼渣在扒渣過(guò)程中不斷生成，而且鋼渣和鋼水的溫度接近，很難達到理想的辨識效果，項目團隊經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的不懈努力，總結每次扒渣結果數據，運用機器視覺(jué)和深度學(xué)習，不斷優(yōu)化數學(xué)模型，累積經(jīng)驗和算法訓練。最終實(shí)現不銹鋼鋼水一鍵扒渣，不僅使整個(gè)扒渣過(guò)程免受人為因素影響，提高鋼水收得率，也讓職工從作業(yè)環(huán)境差、危險系數高的“3D”崗位中解放出來(lái)，為本質(zhì)化安全提升提供了保障。
