張明
“一輩子聽(tīng)黨的話(huà)，跟黨走?！边@是母親對我的叮囑，也是我的信念之源。1995年自首鋼技師學(xué)院畢業(yè)后，我先是留校任實(shí)習教師，2003年來(lái)到安川首鋼機器人有限公司工作，從事機器人系統安裝調試工作。這項工作，是機器人產(chǎn)品交用戶(hù)使用前的最后一道工序，也是公司機器人應用水平的最終體現。在這個(gè)領(lǐng)域，我經(jīng)過(guò)了無(wú)數項目的錘煉，成長(cháng)為大家口中身經(jīng)百戰的“大拿”，但在我看來(lái)，不過(guò)是興趣+努力，共同用勞動(dòng)鑄就了青春無(wú)悔的豐碑。
兩個(gè)“首次”填補國內空白
我是大家口中所說(shuō)的“非常有鉆勁兒”的那種人，只要是我負責的領(lǐng)域，就一定要把它學(xué)懂、弄通、做實(shí)。
入公司之初，為了全面掌握機器人安裝調試技術(shù)，我積極向師傅學(xué)習，業(yè)余時(shí)間攻讀相關(guān)技術(shù)資料，不懂的記下來(lái)繼續請教，直到弄懂為止。那個(gè)時(shí)候，比字典還厚的說(shuō)明書(shū)，我從頭到尾讀了一遍又一遍，為弄明白一個(gè)概念，要把設備重復拆裝好幾遍。在這種癡迷的學(xué)習中，只用了短短幾個(gè)月的時(shí)間，我便從對機器人一無(wú)所知發(fā)展成為一名專(zhuān)業(yè)的調試人員。
后來(lái)，經(jīng)過(guò)刻苦學(xué)習和努力鉆研，我很快便掌握了汽車(chē)風(fēng)擋玻璃機器人涂膠系統的組裝調試技術(shù)，并帶領(lǐng)團隊挑戰機器人激光視覺(jué)涂膠自動(dòng)裝配系統，即在汽車(chē)風(fēng)擋玻璃涂膠系統中增加激光視覺(jué)跟蹤和自動(dòng)裝配系統。
用機器人視覺(jué)和激光攝像頭配合操作，說(shuō)實(shí)在話(huà)，有一定難度。難點(diǎn)就在于對機械手臂的操作精度要求非常高，而且當時(shí)的精度調試全靠人工來(lái)實(shí)現。為解決最關(guān)鍵的激光定位問(wèn)題，我反復測試，對機器人的精度不斷進(jìn)行校準、修正，最終將機器人運動(dòng)精度控制在比針尖還細的0.2毫米以?xún)?，滿(mǎn)足了安裝的精度要求，實(shí)現高品質(zhì)自動(dòng)化安裝。這不僅是國內首次在風(fēng)擋玻璃的安裝過(guò)程中應用機器人激光視覺(jué)檢測技術(shù)，同時(shí)也是首次采用機器人搬運、涂膠、裝配一次完成的生產(chǎn)工藝。這兩個(gè)“首次”意義重大，改寫(xiě)了國內汽車(chē)廠(chǎng)家機器人涂膠系統必須從國外引進(jìn)的歷史。
國外專(zhuān)家為中國“大拿”點(diǎn)贊
在我看來(lái)，哪怕再小的細節，也要全神貫注、全力以赴，智能制造對機器人調試的要求很高，用工具把螺絲擰緊不是難事，可判斷螺絲究竟要擰到多緊、零件與零件之間間隙調整到多少合適，這些可全是功夫。
為了研究透這里邊的“門(mén)道兒”，我經(jīng)常一個(gè)人在安川首鋼機器人有限公司偌大的智能機器人調試車(chē)間，拿著(zhù)機器人試校盒研究到深夜，直到把每個(gè)指令、菜單里面的內容都摸清楚。
2009年，安川首鋼機器人有限公司又一次承接堪稱(chēng)“國內首次”的任務(wù)。廣汽本田汽車(chē)決定把汽車(chē)四門(mén)兩蓋環(huán)節從國外生產(chǎn)轉為國內生產(chǎn)，該項目需要采用機器人間接點(diǎn)焊技術(shù)，要求門(mén)外面板上不能有焊接痕跡或因電流灼傷、壓力過(guò)大造成的物理變形。當時(shí)，負責這項任務(wù)的我，感覺(jué)使命重大。為了不辜負領(lǐng)導信任，也為了讓自身技術(shù)更進(jìn)一步，我便夜以繼日、反復試驗，通過(guò)調整機器人技術(shù)參數、焊接電流、伺服點(diǎn)焊鉗壓力和焊接參數，解決了一系列技術(shù)難題，僅用了10天時(shí)間就完成了調試任務(wù)，打破了該項技術(shù)國內為零的紀錄，并得到客戶(hù)的高度評價(jià)。這一項目的成功，在當時(shí)不僅進(jìn)一步提升了企業(yè)影響力，拓展了新的機器人應用市場(chǎng)，同時(shí)也極大地提高了汽車(chē)國產(chǎn)化率。
持之以恒的鉆研、積累，也培養了我比較強的危機應對能力。一個(gè)印象深刻的項目是公司向韓國出口的首個(gè)機器人生產(chǎn)線(xiàn)調試項目。當時(shí)，我和團隊一起赴韓國進(jìn)行機器人生產(chǎn)線(xiàn)的安裝、調試工作。就在設備進(jìn)入最后的調試階段時(shí)，一臺機器人突然報警，正常的生產(chǎn)工作被打斷，現場(chǎng)人員包括德國、韓國專(zhuān)家排查了3個(gè)多小時(shí)仍然沒(méi)有進(jìn)展。得知這一情況后，我迅速從另一車(chē)間趕往現場(chǎng)，詢(xún)問(wèn)故障現象、進(jìn)行故障排查，僅用30分鐘就查出了問(wèn)題，并很快將問(wèn)題處理完畢，使機器人又恢復了正常運作。當時(shí)在場(chǎng)的德國和韓國專(zhuān)家們紛紛豎起大拇指，作為中國人的自豪感從我心底油然而生。
星火傳承筑未來(lái)
從業(yè)近20年，我攻克了多項機器人系統在焊接、激光切割、搬運等不同生產(chǎn)項目中的技術(shù)難題，技術(shù)成果在多家國內外知名企業(yè)中應用，使中國的機器人系統項目不再依靠外國專(zhuān)家。有人稱(chēng)這些為“奇跡”，但在我看來(lái)，這些只不過(guò)是用時(shí)間堆出來(lái)的。任何工作都需要潛下心來(lái)踏踏實(shí)實(shí)地干，否則是不可能取得成績(jì)的。
2011年，安川首鋼機器人有限公司上海分公司成立，我被派往上海分公司進(jìn)行技術(shù)支援。當時(shí)，我的父親生病住院，但新公司又非常需要我。艱難抉擇之下，我安頓好生病的父親，義無(wú)反顧地投入到了上海分公司的建設之中，誰(shuí)知這一走就是4年。在上海分公司，我手把手傳授新員工技能，正如當年師傅教導我一樣，毫無(wú)保留地進(jìn)行技術(shù)傳承，讓新員工積累現場(chǎng)調試經(jīng)驗，培養出一批能獨立自主工作的員工，為上海分公司步入正軌奠定了基礎。
回到北京后，我繼續積極投身于中國機器人應用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，不斷堅持技術(shù)創(chuàng )新，用心培養技術(shù)人才，帶領(lǐng)越來(lái)越壯大的機器人調試隊伍，以高穩定性、高精度的機器人應用技術(shù)助力越來(lái)越多的客戶(hù)實(shí)現智能化生產(chǎn)。
“從來(lái)話(huà)不多說(shuō)，但是活兒干得相當專(zhuān)業(yè)又漂亮。在傳授技能和經(jīng)驗時(shí)特別認真，也毫不吝嗇?！边@是徒弟們對我的評價(jià)。徒弟們的認可，讓我感覺(jué)非常激動(dòng)、欣慰，但更多的是激勵，激勵我繼續保持低調、勤奮、敬業(yè)的勞動(dòng)本色，不斷創(chuàng )新技術(shù)工藝，為更多的、更加復雜的機器人系統注入“靈魂”。
《中國冶金報》（2021年6月2日 04版四版）
