本報訊（記者孟祥林 通訊員肖鳳梅）“張開(kāi)巨大又靈巧的機械手臂，旋轉、前進(jìn)、對中、撤離……整個(gè)流程一氣呵成，干凈利落，幾十斤重的彩涂芯紙套筒被牢牢地安裝在出口卷取機的套筒上，全程無(wú)人操作。1月初，在鞍鋼集團攀鋼攀枝花鋼釩有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)攀鋼釩公司）冷軋廠(chǎng)彩涂生產(chǎn)線(xiàn)上，剛剛投運的卷取機套筒安裝機器人令人震撼，鋼鐵智能制造在這里成為現實(shí)。
由于彩涂產(chǎn)品規格較薄，采用傳統的卷取方法會(huì )在內圈的帶鋼上形成較長(cháng)的帶頭硌印，影響用戶(hù)使用。為有效解決帶頭硌印問(wèn)題，該廠(chǎng)一直采用人工安裝紙套筒，不僅職工勞動(dòng)強度大，而且頻繁跨越步進(jìn)梁存在安全隱患。
攀鋼釩冷軋廠(chǎng)成立技術(shù)攻關(guān)小組，通過(guò)研討論證，決定用自動(dòng)套筒安裝機器人代替人工手動(dòng)安裝。他們通過(guò)引進(jìn)智能化設備、對現有設備進(jìn)行自動(dòng)化改造等舉措進(jìn)一步推進(jìn)智能化工廠(chǎng)建設。其間，該廠(chǎng)技術(shù)人員經(jīng)過(guò)不斷努力，熟練掌握了智能機器人各項技術(shù)，順利完成了硬件安裝、程序開(kāi)發(fā)、調試上線(xiàn)等工作，成功解決了機器人紙套筒安裝速度較慢、安裝定位不準確等多個(gè)“攔路虎”問(wèn)題。2020年10月底，紙套筒安裝機器人在彩涂線(xiàn)上正式“上崗”，有效規避了紙套筒人工安裝帶來(lái)的各種風(fēng)險。目前，該廠(chǎng)卷取機套筒安裝機器人經(jīng)過(guò)一段時(shí)期的觀(guān)察使用，效果良好。
“‘機器換人’是未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢，我們將通過(guò)加強人才隊伍建設提升研發(fā)能力和競爭實(shí)力，讓智能制造成為冷軋產(chǎn)品品牌建設和高質(zhì)量發(fā)展的新動(dòng)能?！痹搹S(chǎng)相關(guān)負責人說(shuō)。
《中國冶金報》（2021年1月12日 04版四版）
