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首鋼京唐噴號機器人多模式自動(dòng)噴印系統上線(xiàn)

2020-11-24 08:31:00

  本報訊(記者楊立文 通訊員姚海濤)日前,首鋼京唐熱軋部青年創(chuàng )新團隊成功開(kāi)發(fā)噴號機器人多模式自動(dòng)噴印系統,實(shí)現了噴號機器人對下游用戶(hù)不同鋼卷噴印需求的自動(dòng)識別和噴印模式的自動(dòng)切換,有效提高了產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)率。

  熱軋工序產(chǎn)出的鋼卷主要有內供和外銷(xiāo)兩個(gè)流向。一般情況下,內供流向的鋼卷僅需要側面噴印,而外銷(xiāo)鋼卷則根據用戶(hù)的個(gè)性化需求有著(zhù)多種噴印規則。在實(shí)際生產(chǎn)中,由于不同流向的鋼卷經(jīng)常交替產(chǎn)出,這就需要噴號機器人頻繁切換噴印模式。
  以往,不同流向的鋼卷需要卷取操作人員人工識別噴印需求,并手動(dòng)切換噴號機器人的噴印模式,最終完成噴印作業(yè)。一天下來(lái),這樣的操作需要進(jìn)行幾百次,不僅給操作人員帶來(lái)了不小的作業(yè)壓力,還有可能出現誤噴印。
  面對問(wèn)題,熱軋部鄭偉、王健健等青年技術(shù)人員主動(dòng)挑起重擔,決心要靠技術(shù)創(chuàng )新改變以往人工操作的作業(yè)方式,降低勞動(dòng)強度。熱軋部青年創(chuàng )新團隊在產(chǎn)銷(xiāo)系統中引入噴印代碼,將不同噴印需求進(jìn)行數字化編碼,使產(chǎn)銷(xiāo)系統下發(fā)的指令轉化為噴號機器人能夠識別的語(yǔ)言指令;通過(guò)修改完善二、三級控制系統的通信結構、數據結構以及相關(guān)程序,成功實(shí)現了噴印代碼的自動(dòng)存儲與轉換,徹底打通了產(chǎn)銷(xiāo)系統和噴號機器人之間的指令傳輸和控制通道。團隊成員還在控制程序中預留出一倍以上的噴印代碼位置,以滿(mǎn)足用戶(hù)的更多需求。
  新程序上線(xiàn)后,不僅使噴印準確率達到了100%,更將產(chǎn)線(xiàn)卷取操作人員從繁雜的操作工序中解脫出來(lái),讓他們有更多的時(shí)間、精力去關(guān)注產(chǎn)品質(zhì)量。
  《中國冶金報》(2020年11月24日 04版四版)

來(lái)源:中國冶金報-中國鋼鐵新聞網(wǎng)

編輯:宋玉錚

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