本報通訊員 柳海兵 任戰娜
升起、補料、降落、前行，以Z字形軌跡對整個(gè)結晶器進(jìn)行往返加渣覆蓋、后退、再次升起、補料……近日，在安鋼第二煉軋廠(chǎng)1號連鑄機的平臺上，只見(jiàn)穿著(zhù)防護衣的加渣機器人正在有條不紊地將保護渣規律地加入結晶器內。
在一旁監護的操作工看著(zhù)這臺自動(dòng)加渣機器人微笑著(zhù)說(shuō)：“自從有了這個(gè)機器人做搭檔，我們的工作輕松了許多，生產(chǎn)更加高效穩定，產(chǎn)品質(zhì)量也大幅提升，這個(gè)搭檔真不賴(lài)！”
安鋼第二煉軋廠(chǎng)連鑄車(chē)間1號連鑄機屬于超寬板坯連鑄機。在安裝自動(dòng)加渣機器人之前，該連鑄機需要兩名操作工分別站在結晶器兩側進(jìn)行手動(dòng)加渣操作，很難滿(mǎn)足“勤加、薄加、均勻加”保護渣的工藝要求。特別是在酷熱難耐的夏季，廠(chǎng)房?jì)拳h(huán)境溫度高達四五十攝氏度，長(cháng)時(shí)間站在結晶器前持續加保護渣，對職工的身心是一種極大的考驗。
“現在，我們只需要一名操作工在旁監護，以便及時(shí)應對突發(fā)狀況即可。這臺機器人可以做到保護渣不結塊、不漏渣、不揚塵，實(shí)現均勻、穩定加保護渣，避免出現內部積渣，減少表面裂紋，有效降低了操作事故的發(fā)生率，顯著(zhù)增強了生產(chǎn)穩定性，提高了鑄坯產(chǎn)品質(zhì)量?！痹撥?chē)間1號連鑄機工長(cháng)王飛日介紹。
由于現場(chǎng)設備安裝緊湊、空間狹小且連鑄機作業(yè)環(huán)境復雜，安裝自動(dòng)加渣機器人并非易事。經(jīng)與負責該項目的安鋼自動(dòng)化公司多次商討、充分論證，加渣機器人采用了倒掛的安裝方式，不僅充分利用了有限空間，有利于人員日常通行和危急情況下的快速撤離，也保證了復雜環(huán)境下設備的可靠運行。
說(shuō)話(huà)間，一名操作工來(lái)到加渣機器人旁邊的操作箱前，對照手中的生產(chǎn)記錄在屏幕上點(diǎn)動(dòng)著(zhù)。王飛日介紹道：“這個(gè)操作箱可以讓我們通過(guò)人性化的設置界面，調節各區域加渣量的大小，調整Z形行走速度和螺旋輸送機旋轉速度，實(shí)現對不同區域有針對性地加渣，為鑄坯產(chǎn)品質(zhì)量提升提供有力保障?！?/span>
據悉，在未來(lái)的發(fā)展中，安鋼還將進(jìn)一步壯大機器人隊伍，加快投料機器人、拆捆機器人、焊接機器人、切割機器人、圖像自動(dòng)識別機器人等應用步伐。
《中國冶金報》（2021年3月23日 04版四版）
