天空正越來(lái)越忙碌，在不同氣流層間對各類(lèi)型飛機迎來(lái)送往。但在今年之后，一切可能都將有所不同。

　　按照中國民航局規劃，2019年底將初步建成基于運行風(fēng)險的無(wú)人機適航管理體系。這意味著(zhù)去年初便發(fā)布的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見(jiàn)稿）》（下稱(chēng)《條例》）也將塵埃落定。

　　在近日舉行的2019世界無(wú)人機大會(huì )暨第四屆深圳國際無(wú)人機展覽會(huì )上，北京航空航天大學(xué)無(wú)人機研究院院長(cháng)王英勛指出，當前市場(chǎng)上帶有“無(wú)人機”字眼作為注冊名的公司日益增長(cháng)，呈現出劣幣驅逐良幣的現狀。而隨著(zhù)年底前《條例》的正式發(fā)布，將對整個(gè)行業(yè)帶來(lái)反轉性的變化?！拔艺J為當前無(wú)人機行業(yè)山頭林立，不少小型企業(yè)的銷(xiāo)售額和產(chǎn)品質(zhì)量上不來(lái)?！稐l例》出現后，將變成良幣驅逐劣幣，出現有資質(zhì)的大型企業(yè)?！痹诮邮?1世紀經(jīng)濟報道記者采訪(fǎng)時(shí)，他如此說(shuō)道。

　　圖/甘俊 攝 

　　對于無(wú)人機企業(yè)而言，除了當前普遍在研究的集群式多機協(xié)同技術(shù)之外，5G的到來(lái)將帶來(lái)更大發(fā)展空間。前述大會(huì )上，電信運營(yíng)商也正與無(wú)人機企業(yè)開(kāi)展產(chǎn)業(yè)落地合作，以便更快完善5G基礎設施部署。

　　“我們把5G定義為支撐技術(shù)?！蔽靼猜?lián)飛智能裝備研究院有限責任公司總經(jīng)理唐甜向記者表示，這將為未來(lái)的多機間通信帶來(lái)更大助力。

　　“劣幣驅逐良幣”將反轉

　　工信部裝備工業(yè)司副巡視員石靖敏在前述大會(huì )的演講中表示，未來(lái)，消費級無(wú)人機增速將繼續放緩，商用類(lèi)無(wú)人機將大幅增加；同時(shí)，無(wú)人駕駛將載入飛行，融入天空交通網(wǎng)絡(luò )；但近段時(shí)間內依舊存在法規缺乏、監管不力、基礎應用配套不足等問(wèn)題。

　　而隨著(zhù)相關(guān)應用試點(diǎn)和法規條例的加速推進(jìn)，“無(wú)人駕駛航空器系統（即無(wú)人機）”字眼在民航局官方的存在感越來(lái)越強。

　　近三年的《民航行業(yè)發(fā)展統計公報》中，在2018年首次出現了“無(wú)人機情況”的字眼。據披露，截至2018年底，全行業(yè)無(wú)人機擁有者注冊用戶(hù)達27.1萬(wàn)個(gè)，其中企業(yè)、事業(yè)、機關(guān)法人單位用戶(hù)3.1萬(wàn)個(gè)，其余均為個(gè)人用戶(hù)。年內無(wú)人機經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)達37萬(wàn)小時(shí)。

　　“民用無(wú)人機實(shí)名登記信息系統”統計顯示，截至2019年1月24日，各類(lèi)無(wú)人機型號3720個(gè)，制造廠(chǎng)家和代理商注冊數1239家。

　　2019年將成為一個(gè)重要節點(diǎn)。按照民航局規劃，圍繞無(wú)人機適航管理辦法、適航標準、審查程序和審查方法四個(gè)方面，分階段，分步驟，至2019年底將初步建成基于運行風(fēng)險的無(wú)人機適航管理體系。

　　王英勛根據企業(yè)注冊信息統計發(fā)現，2014年企業(yè)名稱(chēng)有“無(wú)人機”字眼的數量為471個(gè)，2017年達到1293個(gè)，到了2019年6月為1769個(gè)。公司注銷(xiāo)方面，2018年有110家，今年到現在已經(jīng)注銷(xiāo)了187家企業(yè)?！皯撜f(shuō)，新條例在年底的正式發(fā)布，將對一些企業(yè)帶來(lái)機遇，對另一些則是挑戰?！?/p>

　　融資方面，經(jīng)歷過(guò)2015年的爆發(fā)期，2016-2017年冷卻期，2018年開(kāi)始理性投資之后，目前無(wú)人機行業(yè)十分活躍，但仍存在“雷聲大、雨點(diǎn)小、淺嘗輒止”的現象。

　　“《條例》出現后，企業(yè)必須提升認證資質(zhì)，導致相關(guān)投入會(huì )有所加大，此外適航難度大、周期長(cháng)，會(huì )導致多數小企業(yè)倒閉或被兼并。市場(chǎng)將轉移到良幣驅逐劣幣的情況，無(wú)人機企業(yè)總數可能會(huì )有所下降?！蓖跤兹绱烁嬖V記者。

　　深耕集群技術(shù)

　　消費級無(wú)人機在國內的普及度并不如海外高，而在更大的行業(yè)級應用領(lǐng)域，尋找集群技術(shù)的突破口并更好落地，是諸多企業(yè)都在探尋的技術(shù)方向。

　　西安聯(lián)飛智能裝備研究院有限責任公司總經(jīng)理唐甜向21世紀經(jīng)濟報道記者表示，由于消費級無(wú)人機的飛控等關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)開(kāi)源，技術(shù)門(mén)檻并不算高，當前競爭已呈紅海趨勢；相對來(lái)說(shuō)行業(yè)級無(wú)人機對技術(shù)要求較高，核心體現在載重和續航時(shí)間方面，這還是競爭的藍海，主要原因是技術(shù)門(mén)檻較高，行業(yè)應用較多。

　　“現在大家都在深耕行業(yè)，不只是做飛機而已?？梢钥吹綗o(wú)人機公司的技術(shù)人員成天在田間地頭跑，研究如何實(shí)現無(wú)人機比人噴灑農藥效率更高、成本更低?！碧铺疬@樣告訴記者，但目前成本降低不了，行業(yè)級無(wú)人機真正的收入仍主要來(lái)自于補助和資方燒錢(qián)，產(chǎn)生效益的不多。行業(yè)用途將是今后真正能實(shí)現效益的領(lǐng)域。而受益于近年來(lái)軍民融合的大政策支持，他所在公司實(shí)際上花費了更多精力在軍用級無(wú)人機上。

　　至于技術(shù)方面的探索，一飛智控(天津)科技有限公司董事長(cháng)齊俊桐在演講中提到，當前行業(yè)還較少應用到集群技術(shù)，因為還面臨很多難點(diǎn)，但這將帶來(lái)指數型增長(cháng)的效益。

　　具體來(lái)看，難點(diǎn)包括態(tài)勢共同感知和共享，比如避障方面，單個(gè)無(wú)人機操作相對容易，但在10-20臺飛機共同執行任務(wù)時(shí)，如何分配任務(wù)，有故障時(shí)如何重新分配任務(wù)和飛行軌跡，還沒(méi)有明確的控制機制。

　　“我們希望通過(guò)攻關(guān)，比如協(xié)同任務(wù)規劃，不再讓一臺飛機規劃所有飛機的軌跡，變成分布式、群組織的，一臺飛機控制周?chē)鷰讉€(gè)飛機，把整個(gè)集群分成若干個(gè)小組，減少集中飛機的計算量，也能讓整個(gè)群組分成若干塊，實(shí)現塊內自主規劃和任務(wù)重新編排?！饼R俊桐如此指出。

　　深圳聯(lián)合飛機科技有限公司董事長(cháng)田剛印亦在演講中表示，目前國外無(wú)人機的自主等級已經(jīng)達到ACL-6（機群戰術(shù)重規劃），但我國與國外無(wú)人機自主控制能力差距明顯?！拔磥?lái)無(wú)人機的發(fā)展趨勢將是，從離線(xiàn)到實(shí)時(shí)，從遙控到自主，從單機到協(xié)同，從戰術(shù)到戰略?！?/p>

　　一飛智控產(chǎn)品中心副總經(jīng)理張思奇則向21世紀經(jīng)濟報道記者介紹道，目前公司應用成熟的領(lǐng)域包括編隊表演、物流和巡檢領(lǐng)域。但核心是飛控系統中關(guān)鍵技術(shù)的把握，也即無(wú)人機集群技術(shù)?！拔覀兿Ｍ磥?lái)能夠對更多飛機通過(guò)集群技術(shù)進(jìn)行控制，這將有很廣泛的應用場(chǎng)景，包括民用中的飛行表演、快遞物流、精準農業(yè)、應急救災領(lǐng)域，甚至軍事中的協(xié)同偵查、協(xié)同打擊、電子干擾等?！?/p>

　　籌謀5G落地

　　作為5G商用元年，今年在無(wú)人機大會(huì )上十分活躍的還有電信運營(yíng)商。

　　比如中國移動(dòng)與一飛智控簽訂了5G技術(shù)戰略合作協(xié)議。張思奇向記者介紹道，二者會(huì )成立聯(lián)合實(shí)驗室，探索無(wú)人機在5G環(huán)境下的應用場(chǎng)景，而5G技術(shù)今后會(huì )成為一飛旗下無(wú)人機的標配?！氨热缭诰庩牨硌莘矫?，當前使用4G還存在信號質(zhì)量不能保證的問(wèn)題，5G更大的帶寬可以讓更清晰的圖像實(shí)現回傳?！?/p>

　　據張思奇介紹，無(wú)人機的數據鏈路傳輸包括圖傳、數傳、公共網(wǎng)絡(luò )的4/5G等方式，一飛旗下無(wú)人機都將有所配備，目的在于，如此可以讓信息有多重保障備份，而對無(wú)人機的控制也不再過(guò)多受制于距離的限制。

　　唐甜則向記者指出，5G帶來(lái)的應用主要在于，無(wú)人機執飛過(guò)程中需要與地面系統協(xié)同。當前是使用數據鏈完成，但帶寬和速度都還不夠。在實(shí)現5G通信以后，地面和高空的互操作可以更頻繁，從而實(shí)現更多功能，比如組建無(wú)人機控制中心，監控每一駕無(wú)人機的狀態(tài)并及時(shí)操控調整等?！半m然暫時(shí)并不能代替數據鏈技術(shù)，但能夠對大量無(wú)人機進(jìn)行狀況監控，以此帶來(lái)很好的維護作用。在多機間通信方面，可供傳輸的信息也將更豐富?！?/p>

　　尤其對于集群控制來(lái)說(shuō)，更是如此。唐甜表示，未來(lái)希望執飛集群中的每一個(gè)無(wú)人機都成為一個(gè)智能節點(diǎn)，通過(guò)無(wú)人機之間，而非來(lái)自人對無(wú)人機層面的操控進(jìn)行溝通，這是行業(yè)在布局的技術(shù)方向，從而更加離不開(kāi)高帶寬、低延遲的通信技術(shù)支持。

　　從更大遠景來(lái)看，唐甜指出，通航的無(wú)人駕駛必然是行業(yè)未來(lái)發(fā)展方向，如果實(shí)現無(wú)人機的載人應用，則在不同城市間的上班通勤都將成為可能。這同樣離不開(kāi)通信技術(shù)的發(fā)展。

　　對于無(wú)人機監管也是如此。王英勛向記者表示，5G帶來(lái)更高的傳輸速度，則同時(shí)將帶來(lái)更高的監管效率?！氨热鐚沼虻谋O管，過(guò)往還會(huì )面臨地球曲率、地面遮擋等的信號干擾，但5G就可以提供更穩定快速的信息傳輸，提升監管能力，對飛行安全也更加有所保證?！?/p>