本報訊 2022年夏天，由山東省冶金設計院股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)山冶設計）自主研發(fā)的智能機器人系統，在天津榮程聯(lián)合鋼鐵集團有限公司成功應用。
該智能機器人系統包括智能?chē)娞枡C器人系統和鐵水罐智能測溫取樣機器人系統。智能?chē)娞枡C器人系統由工業(yè)機器人、噴槍盒、噴涂供料系統等組成，機器人及管線(xiàn)包采用耐高溫材料防護，噴槍盒內裝有激光測距儀、撞針、噴槍等設備，噴涂供料系統負責噴涂料的循環(huán)供應。該系統具有字體大小、間距、行距可調節、斷點(diǎn)續噴、噴槍自動(dòng)清洗、漆料自循環(huán)防堵料、漆料自攪拌防沉淀、一鍵回待機位、碰撞原路返回等功能，可以自適應規格各異的鋼卷噴號任務(wù)，保證字跡清晰、字體美觀(guān)，并在發(fā)生事故或意外時(shí)能及時(shí)離開(kāi)鋼卷，保護機器人并且不妨礙現場(chǎng)鋼卷運輸。
鐵水罐智能測溫取樣機器人系統采用工業(yè)機器人、機器視覺(jué)、激光測距等先進(jìn)成熟技術(shù)，具備鐵水包到位自動(dòng)運行、探頭自動(dòng)安裝和拆卸、鐵水液面中心精確定位、鐵水凈空高度準確測量、探頭插入深度自適應、發(fā)生碰撞自動(dòng)沿原路徑返回等功能，確保自主適應不同的鐵水液位，精準地測量出鐵水溫度，并獲得符合要求的鐵水樣。
冶金行業(yè)智能機器人應用是冶金行業(yè)完成無(wú)人化、智能化、綠色化的重要組成部分，是鋼鐵企業(yè)智能制造提升的關(guān)鍵環(huán)節。山冶設計秉承這一宗旨，進(jìn)一步加大了智能機器人系統研發(fā)力度，包括下料碼垛機器人、料智能機器人制樣系統、脫硫車(chē)間焦亞硫酸鈉全自動(dòng)包裝碼垛系統以及脫硫扒渣智能機器人系統、精煉爐測溫取樣機器人系統、焦爐地下室智能機器人巡檢系統、皮帶運輸機智能機器人巡檢系統以及翻車(chē)機清掃智能機器人系統等。盡管冶金行業(yè)智能機器人應用研發(fā)任重道遠、困難重重，但山冶設計會(huì )持之以恒地走在這條正確的道路上，為冶金行業(yè)的未來(lái)貢獻自己的力量。 （張傳斌 蔡成聞 魏淑超）
《中國冶金報》（2022年10月11日 04版四版）
