本報訊 3月7日，在攀枝花鋼城集團欣宇化工公司海綿鈦110千伏高壓站，“欣宇1號”電力智能巡檢機器人正在進(jìn)行設備巡視測試。這是該公司開(kāi)展“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+?；踩a(chǎn)”試點(diǎn)建設應用的實(shí)例之一。
據了解，“欣宇1號”電力智能機器人集機器人技術(shù)、SLAM（同步定位與建圖）技術(shù)、圖像識別技術(shù)、紅外測溫等高科技為一體，輔助巡檢人員24小時(shí)不間斷巡視，及時(shí)發(fā)現隱患，確保供電設備安全平穩運行。
“欣宇1號”電力智能巡檢機器人高約0.77米，重約35公斤，內置紅外熱成像儀和可見(jiàn)光攝像機等電力設備檢測裝置，按最優(yōu)路徑規劃，對高壓站400多個(gè)巡檢點(diǎn)進(jìn)行自主或遙控巡視，尤其是對人工無(wú)法巡檢的高點(diǎn)位、超高點(diǎn)位實(shí)現了無(wú)死角全覆蓋，自動(dòng)識別設備異常發(fā)熱、外觀(guān)異常、部件損傷、滲漏油等問(wèn)題，并實(shí)時(shí)傳輸畫(huà)面和數據信息至后臺計算機監控系統，及時(shí)報警。在機器人的幫助下，高壓站實(shí)現無(wú)人值守，從而有效降低勞動(dòng)強度及運維成本。與此同時(shí)，在欣宇化工公司氯堿車(chē)間電解槽裝置區，“欣宇2號”化工智能機器人正在做最優(yōu)巡視線(xiàn)路調試。
智能巡檢機器人的啟用，不僅解決了惡劣天氣（如雷雨天）下巡檢難度和危險度大的問(wèn)題，還為推廣應用無(wú)人值守高壓站所提供了更可靠、更安全、更全面的全新的技術(shù)檢測手段，進(jìn)一步提升了自動(dòng)化管理水平。 （蔡曉梅）
《中國冶金報》（2022年3月29日 04版四版）
