本報通訊員 石身耀 葉有興
2月12日下午，在柳鋼集團冷軋廠(chǎng)35千伏變電站電氣室里，一臺通體白色、擁有360°旋轉手臂的智能巡檢機器人，緩緩沿著(zhù)開(kāi)關(guān)柜上方的導軌“走”到每個(gè)機柜前。這是該廠(chǎng)投入使用的首臺全天候智能巡檢機器人！
只見(jiàn)它不停地轉動(dòng)著(zhù)頭上具有測溫、采集數據、觀(guān)測設備狀態(tài)的“眼睛”，對各類(lèi)設備儀表數據和設備溫度進(jìn)行探測。智能巡檢機器人的投入使用，能夠有效代替運維人員開(kāi)展巡檢工作，為實(shí)現運維管理智能化、無(wú)人化奠定堅實(shí)基礎。
變電站是該廠(chǎng)生產(chǎn)運行的“能量站”，為各機組所有用電設備設施提供電能。以往變電站電氣室傳統的巡檢方式依靠人力設備紅外測溫。有了智能巡檢機器人，不但檢測精準，而且能記錄巡視數據，在大大減輕運維人員工作強度的同時(shí)，避免因人工巡檢數據信息采集不足等問(wèn)題，在保障變電站電氣室持續穩定供電的基礎上，提升巡檢質(zhì)量。
據了解，該機器人由控制系統、雷達防撞、電池供電、獨立驅動(dòng)與導航定位及其他輔助設備組成，綜合應用了人工智能、大數據、綜合監控、故障診斷等先進(jìn)技術(shù)，主要工作內容為對變電站電氣室內環(huán)境、設備、人員、路線(xiàn)的全天候自主巡檢和自主充電，可實(shí)現遠程實(shí)時(shí)監控及圖像采集。此外，該機器人通過(guò)系統采集的設備狀態(tài)數據、數據分析、數據管理，可實(shí)時(shí)掌握電氣設備的運行情況，并進(jìn)行數據分析處理，實(shí)現對電氣設備的準確檢測與分析。
在正常巡檢期間，運維人員設定機器人每日定時(shí)自動(dòng)對變電站電氣室進(jìn)行整體巡檢，每次巡檢時(shí)間約40分鐘，全面記錄設備狀態(tài)。當電氣室內溫度、設備運行負荷平衡狀態(tài)等超出范圍，開(kāi)關(guān)柜裝置異?；蚱渌惓Ｇ闆r時(shí)，后臺監控系統自動(dòng)報警。同時(shí)，也可根據情況對智能巡檢機器人下發(fā)特巡任務(wù)，對重點(diǎn)開(kāi)關(guān)柜進(jìn)行特殊巡檢，實(shí)現電氣設備巡檢智能化，大幅提高巡檢工作的效率。
“這臺全天候智能巡檢機器人，今年1月份進(jìn)行安裝，2月份測試完成。運行前期我們對其進(jìn)行了300多個(gè)點(diǎn)位的‘點(diǎn)對點(diǎn)測試’，使它能精確識別各類(lèi)儀表讀數、設備的外觀(guān)、溫度狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現設備的內部缺陷?！痹搹S(chǎng)自動(dòng)化室主任朱旋說(shuō)。
《中國冶金報》（2022年3月1日 03版三版）
