本報記者 李巍 通訊員 王霞
8月11日，在河鋼集團張宣科技220千伏鍥金變電站電纜隧道內，智能巡檢機器人正按照設定指令，實(shí)時(shí)回傳隧道內電纜檢損（外觀(guān)損傷或性能缺陷）、氣溫監測等數據。與此同時(shí)，張宣科技設備能源部220千伏鍥金站站長(cháng)牛智慧正在主控室監控系統前，對隧道內溫度、濕度等環(huán)境因素及電纜狀態(tài)等進(jìn)行遠程監控。
220千伏變電站電纜隧道全長(cháng)大約1.5公里，隧道內共敷設6條220千伏電纜，滿(mǎn)足1號、2號電爐用電需求，智能巡檢機器人就懸掛于隧道頂部的軌道上?！斑@款機器人采用掛軌式巡檢，通過(guò)軌道支架安裝固定，具有智能巡檢、導航定位、紅外測溫、圖像識別等功能，可根據現場(chǎng)實(shí)際情況，設定巡檢路線(xiàn)及關(guān)注的重點(diǎn)部位，按照既定的巡檢內容進(jìn)行數據信息采集，收集的數據會(huì )反饋到監控后臺進(jìn)行智能分析處理，運用可見(jiàn)光圖像識別技術(shù)自行判斷設備運行的實(shí)時(shí)狀況，一旦發(fā)現問(wèn)題能夠做出反應并及時(shí)處理，實(shí)時(shí)為電纜隧道安全保駕護航?！痹摬抗╇娮鳂I(yè)區黨支部書(shū)記茍俊濤表示。
“人工巡檢耗時(shí)費力，最重要的是在密閉空間內持續作業(yè)，人員存在一定的安全風(fēng)險?！痹摬抗╇娮鳂I(yè)區安全員劉建輝說(shuō)。此前，電纜隧道巡檢為人工巡檢，由于隧道內周?chē)h(huán)境狹窄、燈光照度不足以及隧道點(diǎn)檢過(guò)程中路面積水等原因，有一定的安全風(fēng)險。
如今，智能化技術(shù)的應用，不僅大幅縮短了人工巡檢時(shí)間，還可以在特殊條件下保障電網(wǎng)可靠運行、提升巡檢質(zhì)量和效率，更保證了人員安全?！爸悄苎矙z機器人的投用，可以對隧道內電纜進(jìn)行24小時(shí)不間斷巡邏，實(shí)時(shí)收集設備及環(huán)境數據，并將信號反饋回后臺控制中心，發(fā)現以前不易發(fā)現的問(wèn)題，及時(shí)上報處理?！逼埧f(shuō)。
據悉，智能巡檢機器人能夠在復雜的隧道環(huán)境中，成功規劃出最佳行程路線(xiàn)，有針對性地選取合理的巡檢方式，自主完成隧道內電纜檢損、異常溫升、氣體監測、漏水檢測、侵入識別、聯(lián)動(dòng)報警等任務(wù)。另外，智能巡檢機器人搭載超高清攝像頭，一旦隧道內設備發(fā)生故障，會(huì )第一時(shí)間聯(lián)系當班人員進(jìn)行相應處置。
為保證智能巡檢機器人的充電續航能力，隧道內每隔10米~20米，都會(huì )有專(zhuān)門(mén)設置的機器人“充電樁”，以免機器人因沒(méi)有充足電源而無(wú)法完成長(cháng)距離巡檢任務(wù)。
“自隧道巡檢機器人投運以來(lái)，我們不斷摸索改進(jìn)機器人巡檢的點(diǎn)位、溫濕度監控以及定點(diǎn)位置充電等問(wèn)題的改進(jìn)方法，為后續電纜隧道運維提供更加精準的數據支撐，高效守護電網(wǎng)安全?！痹摬抗╇娮鳂I(yè)區作業(yè)長(cháng)武全說(shuō)。目前，該作業(yè)區日均供電量達200萬(wàn)千瓦時(shí)，功率因數達99%，確保了系統電壓、功率因數穩定。
《中國冶金報》（2023年09月07日 06版六版）
