韶鋼智能一鍵澆鋼平臺的成功上線(xiàn)，是連鑄生產(chǎn)邁向高度無(wú)人化新階段的重要標志。該平臺通過(guò)融合頂尖的3D視覺(jué)技術(shù)，不僅為連鑄環(huán)節賦予了“智慧之眼”，使其能夠更加精準、高效地運作，更在多樣化場(chǎng)景中展現了鐳目智眸3D視覺(jué)技術(shù)的廣泛適用性。這一創(chuàng )新性的技術(shù)集成，不僅提升了生產(chǎn)效率與質(zhì)量，還在更深層次上加速了工業(yè)智能化的發(fā)展步伐，為整個(gè)行業(yè)的轉型升級注入了強大的動(dòng)力。
在鋼鐵生產(chǎn)環(huán)境中，3D視覺(jué)技術(shù)的實(shí)際應用能力常受限于現場(chǎng)條件、識別速度及識別精度。為了突破這些限制，提升識別速度，鐳目智眸3D視覺(jué)團隊深入優(yōu)化了特征骨干網(wǎng)絡(luò )（Feature Backbone）。在單一場(chǎng)景下，通過(guò)dropout犧牲部分參數，并采用稀疏卷積（Sparse convolutional）的方式提升算法性能。同時(shí)，為了增強3D檢測的精確度，引入了transformer結構的編碼器機制，通過(guò)迭代細化實(shí)例查詢(xún)，使用交叉注意力機制處理點(diǎn)特征，并由這些特征來(lái)引導實(shí)例查詢(xún)。在該方法下，3D視覺(jué)識別速度提高了10%，精度提升了3%以上，從而為連鑄工藝的具體應用提供了堅實(shí)的技術(shù)支持。
在多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節，如脫鉤檢測、油缸的高精度識別與定位、水口架定位、水口識別及定位、覆蓋劑的定位與分揀，以及中包車(chē)的對中與定位等，鐳目智眸的機器視覺(jué)團隊利用2D與3D視覺(jué)的協(xié)同作用，實(shí)現了準確、迅速且穩定的識別功能。這一技術(shù)革新有效地指導了機械臂和自動(dòng)化設備對上述重要工藝進(jìn)行全自動(dòng)操作與控制。
△ 鐳目智能一鍵澆鋼平臺流程圖
韶鋼智能一鍵澆鋼系統為實(shí)現從鋼包脫鉤至中包順利開(kāi)澆的全程自動(dòng)化控制，已在逾11個(gè)關(guān)鍵環(huán)節引入了先進(jìn)的自動(dòng)化設備與智能算法。該系統深度融合了機器視覺(jué)、精準的機器人控制以及高效的核心邏輯算法，構建了一個(gè)三維的智能化體系，最終實(shí)現了真正的“一鍵澆鋼”，大幅提升了連鑄生產(chǎn)的智能化水平。（謝娜）
