“六定”點(diǎn)檢法，即定點(diǎn)、定時(shí)、定項、定標、定人、定機。定點(diǎn)，即把控重點(diǎn)，對“寶羅”機器人的關(guān)鍵設備、部位和易損件進(jìn)行定期檢査，包括機械結構、電氣系統、限位、傳感器、控制器等。定時(shí)，即實(shí)時(shí)監控，按照設定的時(shí)間間隔、點(diǎn)檢標準對“寶羅”機器人設備進(jìn)行檢査。定項，即專(zhuān)項專(zhuān)案，對“寶羅”機器人設備的特定項目進(jìn)行檢査，對設備的各項功能進(jìn)行測試和驗證，如緊急停機功能、故障診斷功能、安全聯(lián)鎖功能、軟件更新備份等。此外，還需對設備的負載能力、運行環(huán)境等進(jìn)行檢查、制訂預案，確保設備在規定的條件下正常運行。定標，即對標找差，對“寶羅”機器人設備的性能標準參數進(jìn)行標定和校準。這些參數包括機器人的運動(dòng)軌跡、抓取力度、運動(dòng)速度、插入深度、探頭角度等。定人，即責任到位，將“寶羅”機器人設備檢査的責任落實(shí)到人。定機，即因機施策，針對“寶羅”機器人自身不同工作特點(diǎn)、工況環(huán)境，采用差異化的點(diǎn)檢維護保養方法。防和護相結合，防要防得徹底、護要護得周全，如測溫取樣機器人離高溫近，需增加隔熱層，穿隔離防護服；噴碼機器人涂料管道容易堵塞，需增加管路自清洗功能，保持管路清潔；鐵水扒渣機器人對軸承潤滑要求高，增加潤滑頻次等。

　　今年，馬鋼長(cháng)材事業(yè)部計劃再陸續上崗多名“寶羅”機器人，進(jìn)一步加快生產(chǎn)現場(chǎng)的智能化、少人化和無(wú)人化發(fā)展步伐，助推企業(yè)由生產(chǎn)型向經(jīng)營(yíng)型轉變。（吳公亮）      

　　《中國冶金報》（2024年05月28日 04版四版）