寶武集團中南股份昆侖科技研發(fā)團隊在沒(méi)有成熟案例可借鑒的情況下，通過(guò)自身不斷探索、創(chuàng )新，于日前成功將“AI識別+自研算法”技術(shù)應用于中南股份線(xiàn)材機器人智能掛牌系統，實(shí)現國內行業(yè)首創(chuàng )。此舉大大提高了機器人掛牌成功率，以實(shí)際行動(dòng)貫徹落實(shí)寶武集團“萬(wàn)名寶羅上崗計劃”，推進(jìn)機器人在冶金行業(yè)的應用。
將AI識別技術(shù)用于提高線(xiàn)材機器人掛牌識別率是昆侖科技機器人團隊的大膽嘗試。線(xiàn)材機器人智能掛牌系統是集成機器人、AI視覺(jué)識別系統、自動(dòng)化控制系統及信息化技術(shù)于一體的智能應用系統，它結合掛牌作業(yè)流程，應用智能制造理念進(jìn)行設計與集成，具備鉤號自動(dòng)識別、打包線(xiàn)AI識別、標牌自動(dòng)打印、智能制鉤、自行尋位、標牌內容檢測、亂卷識別等強大功能。
線(xiàn)材鋼卷自動(dòng)掛牌作業(yè)過(guò)程中，“打包線(xiàn)位置識別”是核心技術(shù)之一，識別準確率直接影響掛牌成功率。在鋼卷過(guò)磅時(shí)，鋼卷由向前運動(dòng)狀態(tài)突然停止在秤臺上方，由于慣性作用，鋼卷前后擺動(dòng)再經(jīng)秤臺頂起放下后，打包線(xiàn)位置也隨之發(fā)生偏移，偏移幅度大小不一、位置不定。這大大增加了機器人掛牌點(diǎn)位識別難度，也不利于機器人運動(dòng)軌跡的編程。
為解決這一難題，昆侖科技機器人團隊通過(guò)不斷投入研發(fā)算力及數據模型，采用AI技術(shù)對打包線(xiàn)進(jìn)行識別，為機器人進(jìn)行掃描引導并準確尋位。在鋼卷到達機器人掛牌工位后觸發(fā)相機抓拍，通過(guò)“AI識別+自研算法”，計算打包線(xiàn)所在區域，并將區域號信息數據發(fā)送給機器人，引導機器人掃描打包線(xiàn)進(jìn)行準確尋位，最終實(shí)現機器人自動(dòng)掛牌，大大提高了機器人掛牌的成功率。（陳立新 林基偉）
