中國冶金報 中國鋼鐵新聞網(wǎng)
記者 樊三彩 報道
近日，工信部等17部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》（下稱(chēng)《方案》），提出了“聚焦10大應用重點(diǎn)領(lǐng)域、突破100種以上機器人創(chuàng )新應用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng )新應用模式和顯著(zhù)應用成效的機器人典型應用場(chǎng)景”的目標，其中制造業(yè)位于重點(diǎn)發(fā)展行業(yè)的首位。
近年來(lái)，隨著(zhù)機器人在鋼鐵行業(yè)的應用逐漸廣泛和深入，鋼鐵行業(yè)智能化的步伐正日益加快。首鋼京唐“低碳高效多模式連續鑄軋智能工廠(chǎng)”獲評為工信部“2022年度智能制造示范工廠(chǎng)”，南鋼JIT+C2M智能工廠(chǎng)目前已成長(cháng)為世界首個(gè)基于5G專(zhuān)網(wǎng)的鋼鐵JIT+C2M智能工廠(chǎng)等，讓以機器人為引領(lǐng)的智能化進(jìn)程再躍新臺階。
3D崗位成鋼企機器人應用熱門(mén)領(lǐng)域
近年來(lái)，為回應職工對美好生活的期待，鋼鐵企業(yè)以數字化轉型為發(fā)展方向，以智能制造為抓手，持續驅動(dòng)企業(yè)快速駛入高質(zhì)量發(fā)展快車(chē)道。
《方案》提出，“研制礦山、民爆、社會(huì )安全、應急救援、極限環(huán)境等領(lǐng)域機器人產(chǎn)品”。鋼鐵行業(yè)也存在許多3D（危險性高、勞動(dòng)環(huán)境差、簡(jiǎn)單重復勞動(dòng)）崗位，這些崗位正成為應用機器人的熱門(mén)領(lǐng)域。
據《中國冶金報》記者了解，首鋼京唐公司針對拆捆帶、撈鋅渣、高溫取樣、加保護渣等“臟”“累”“險”崗位，制訂了機器人應用場(chǎng)景實(shí)施計劃，目前已經(jīng)應用機器人70臺（套）；山鋼集團共應用100余臺機器人，主要分布在噴碼、焊標、測溫取樣、貼標、實(shí)驗室搬運、拆捆帶、取樣搬運等崗位；金恒科技目前已實(shí)施機器人等智能裝備220多臺（套），其中南鋼應用83臺（套），已實(shí)現煉鐵、煉鋼、連鑄、板材加工、長(cháng)材加工、檢化驗工序全覆蓋……
應用機器人帶來(lái)的效果也是顯而易見(jiàn)的?！巴ㄟ^(guò)應用機器人，生產(chǎn)作業(yè)的安全風(fēng)險隱患減少100多個(gè)，關(guān)鍵設備聯(lián)網(wǎng)率達100%，通過(guò)優(yōu)化崗位配置、提高作業(yè)效率，經(jīng)濟效益達1000多萬(wàn)元?！笔卒摼┨葡嚓P(guān)負責人介紹。山信軟件萊蕪自動(dòng)化分公司智能裝備事業(yè)部經(jīng)理李振剛表示：“通過(guò)在生產(chǎn)崗位使用機器人替代人工，崗位勞動(dòng)生產(chǎn)率提高了10%，安全水平基本達到100%?！?/span>
金恒科技智能裝備有關(guān)負責人則表示，金恒科技機器人團隊圍繞行車(chē)操作、連鑄加渣、標牌焊接、檢試驗等領(lǐng)域的自動(dòng)化、智能化進(jìn)行了探索，已形成成熟的機器人產(chǎn)品，不僅產(chǎn)生了顯著(zhù)的經(jīng)濟價(jià)值，而且在行業(yè)內廣泛應用。
如連鑄自動(dòng)加保護渣機器人。據介紹，該系統具有智能識別鑄坯寬度、智能調整加渣速度、自動(dòng)加渣等功能，成功解決了困擾連鑄穩定自動(dòng)加保護渣的難題?！霸撓到y的應用，減少了安全隱患，年新增產(chǎn)值達到440萬(wàn)元以上，可節省人力成本80萬(wàn)元/年，總經(jīng)濟效益超520萬(wàn)元/年?！苯鸷憧萍钾撠熑私榻B，該系統對加快大型轉爐技術(shù)創(chuàng )新，實(shí)現高品質(zhì)潔凈鋼高效、綠色、潔凈、穩定、低成本生產(chǎn)具有巨大的戰略意義和經(jīng)濟價(jià)值。
又如全自動(dòng)沖擊試驗機系統。該系統由金恒科技完全自主設計開(kāi)發(fā)，改造5臺自動(dòng)沖擊試驗系統共產(chǎn)生費用約200萬(wàn)元，比同類(lèi)型國外產(chǎn)品節約了800萬(wàn)元左右資金；可減少檢驗員8人，按每人每年20萬(wàn)元的工資費用測算，可節省人力成本160萬(wàn)元/年?！氨卷椖繉?lài)鴥仁讋?chuàng )，是國家智慧制造在檢測領(lǐng)域的又一成果，填補了國內外金屬材料沖擊試驗領(lǐng)域的技術(shù)空白，達到國際領(lǐng)先水平?！痹撠撠熑私榻B。
鋼企多選擇自主研發(fā)道路
《方案》提出，構建機器人產(chǎn)用協(xié)同創(chuàng )新體系，支持用戶(hù)單位參與人機交互等機器人產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)攻關(guān)，共同開(kāi)發(fā)先進(jìn)適用的機器人產(chǎn)品和系統解決方案。機器人作為新興領(lǐng)域，面臨很多技術(shù)難題，多家鋼企目前普遍選擇了或引進(jìn)或自主研發(fā)的道路。
《中國冶金報》記者從首鋼了解到，首鋼長(cháng)鋼目前有12臺機器人，分別在焦化廠(chǎng)、軋鋼廠(chǎng)、質(zhì)量監督站、瑞昌水泥等單位，均為引進(jìn)項目；首鋼礦業(yè)亦未涉及工業(yè)機器人自主研發(fā)領(lǐng)域。而首鋼京唐依托集團內自動(dòng)化團隊，基于工業(yè)機器人標準配置，依據“臟”“累”“險”等極限環(huán)境應用場(chǎng)景需求，進(jìn)行了定制化應用開(kāi)發(fā)。首鋼京唐相關(guān)負責人介紹，他們目前已經(jīng)掌握機器人作業(yè)控制技術(shù)、接口通信、機器人與上下游工序作業(yè)連鎖控制技術(shù)等，形成了拆捆帶、貼標簽、（連鑄）自動(dòng)加渣、煉鋼自動(dòng)測溫取樣、原燃料取樣等應用場(chǎng)景解決方案。
無(wú)獨有偶，山信軟件、金恒科技均圍繞智能化培育自主研發(fā)能力?！吧叫跑浖哺谏戒?，具備提供鋼鐵業(yè)全流程、全工序智能裝備、無(wú)人化技術(shù)解決方案能力，所生產(chǎn)的智能裝備產(chǎn)品及視覺(jué)軟件為公司自主開(kāi)發(fā)產(chǎn)品?！崩钫駝偙硎?。金恒科技負責人介紹：“在冶金行業(yè)機器人開(kāi)發(fā)方面，金恒科技自主研發(fā)系統解決方案，已經(jīng)掌握機器人視覺(jué)定位技術(shù)、深度學(xué)習技術(shù)、協(xié)調控制技術(shù)、軌跡規劃技術(shù)等，具備六軸機器人本體研發(fā)能力?！?/div>
未來(lái)，首鋼長(cháng)鋼將結合公司實(shí)際，重點(diǎn)考察重復性強、勞動(dòng)強度高的崗位，涉及質(zhì)量檢測、溫度測量、樣品檢測等標準作業(yè)的崗位，存在有毒有害氣體和高溫惡劣環(huán)境的崗位等，通過(guò)引進(jìn)成熟的智能化機器人替換高危崗位和人工操作，提高現場(chǎng)安全指數、工作效率及產(chǎn)線(xiàn)智能化水平，減輕工人勞動(dòng)強度。首鋼礦業(yè)雖無(wú)機器人研發(fā)計劃，但始終致力于智能礦山理念及技術(shù)產(chǎn)品化?！澳壳?，首鋼礦業(yè)井下電機車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)在國內市場(chǎng)占有率達90%以上；露采礦山智能調車(chē)系統在國內外35個(gè)礦山落地生根；MES、智能計量等信息化系統服務(wù)于國內外30余家礦業(yè)公司；先后為西部礦業(yè)、華夏建龍等公司提供智能礦山整體咨詢(xún)服務(wù)?！毕嚓P(guān)負責人介紹。
不過(guò)，正如《方案》所提倡的，隨著(zhù)機器人產(chǎn)業(yè)向縱深發(fā)展，未來(lái)進(jìn)行協(xié)同創(chuàng )新研發(fā)或是一條路徑。據《中國冶金報》記者了解，山信軟件目前暫沒(méi)有協(xié)同計劃，首鋼京唐負責人則表示，“‘十四五’期間，京唐公司將充分依托機器人產(chǎn)用協(xié)同創(chuàng )新體系，進(jìn)行新興和潛在應用場(chǎng)景建設?！?/div>
未來(lái)將縱深推進(jìn)機器人研發(fā)應用
《方案》提出了“聚焦10大應用重點(diǎn)領(lǐng)域、突破100種以上機器人創(chuàng )新應用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng )新應用模式和顯著(zhù)應用成效的機器人典型應用場(chǎng)景”的目標，也為鋼鐵企業(yè)指引了發(fā)展方向。
首鋼京唐負責人表示：“《方案》為京唐公司開(kāi)展‘機器人+’應用行動(dòng)提供新思路?！奈濉陂g，京唐公司將參與標準的研制與驗證，參與適用于鋼鐵行業(yè)特定應用場(chǎng)景機器人的聯(lián)合開(kāi)發(fā)，全力完成100個(gè)機器人的應用目標?！蓖瑫r(shí)，首鋼京唐將在大數據、人工智能技術(shù)支持下，提升狀態(tài)感知、集成互聯(lián)、決策優(yōu)化和自主作業(yè)等能力，實(shí)現生產(chǎn)柔性化、敏捷化、模塊化配置，滿(mǎn)足客戶(hù)個(gè)性化需求。
“面向未來(lái)，金恒科技將依托南鋼豐富的應用場(chǎng)景，重點(diǎn)打造原料、實(shí)驗檢測、無(wú)人巡檢等領(lǐng)域的機器人應用，解決實(shí)際生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理過(guò)程中存在的具體問(wèn)題。從底層的機器人裝備到產(chǎn)線(xiàn)的集控，再到整個(gè)的數字工廠(chǎng)，以數字化轉型作為總體目標，降低企業(yè)綜合成本，為鋼企極致降本、提質(zhì)增效提供有力支撐?！苯鸷憧萍钾撠熑吮硎?。
對于人力密集型的礦山行業(yè)而言，隨著(zhù)智能礦山建設推進(jìn)，流程產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化、智能化水平雖逐步提高，但仍存在許多需要人工操作完成的工作?！拔磥?lái)，首鋼礦業(yè)將繼續錨定‘三化’目標，持續提升‘四平臺’智能化水平?！笔卒摰V業(yè)負責人表示。
該負責人描繪道，實(shí)現智能采礦后，采區移動(dòng)設備將不需要現場(chǎng)駕駛，駕駛人員可在遠離采區的操控中心集中作業(yè)，實(shí)現移動(dòng)單體設備無(wú)人干預、自主運行。實(shí)現智能選礦的最終目標是建設無(wú)人工廠(chǎng)，屆時(shí)，各產(chǎn)線(xiàn)將自適應高效運行，一條產(chǎn)線(xiàn)甚至幾條產(chǎn)線(xiàn)將實(shí)現集中操控。在智能運輸上，首鋼礦業(yè)將升級“鐵路運輸一張圖調度系統”，按運輸任務(wù)自主選擇機車(chē)、配置車(chē)輛、安排運行時(shí)間，形成智能調度平臺；按照司機先下車(chē)遙控駕駛—集中駕駛—自主運行的路徑，構建無(wú)人化智能運輸體系。在智慧管理上，首鋼礦業(yè)將融合工控、管理兩張圖，形成操控指揮一體化平臺，搭建一級調度系統，營(yíng)造即時(shí)、移動(dòng)、智慧辦公環(huán)境。
來(lái)源：中國冶金報-中國鋼鐵新聞網(wǎng)
編輯：張雨恬
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