10月12日，由高工機器人、高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）主辦、以“‘焊’匠出擊·勇者征程”為主題的2023(第二屆)焊接機器人技術(shù)與應用峰會(huì )在上海隆重舉辦，大族機器人與現場(chǎng)300多位產(chǎn)業(yè)鏈專(zhuān)業(yè)人士共聚一堂，共同探討協(xié)作機器人的震“焊”未來(lái)。
焊接設備作為現代工業(yè)中重要的加工工藝裝備，在軍工、航空航天、海工船舶、壓力容器、管道工程、石化工程、工程機械、電力工程、建筑、鋼結構、汽車(chē)制造、軌道交通、輕工及民用等行業(yè)有著(zhù)廣泛的應用。高工機器人認為，隨著(zhù)自動(dòng)化焊接、智能化焊接及焊接相關(guān)技術(shù)的不斷突破，以焊接機器人為代表的自動(dòng)化焊接設備，將成為未來(lái)行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
大族機器人憑借在協(xié)作型焊接機器人領(lǐng)域的持續創(chuàng )新，斬獲“2023焊接機器人產(chǎn)業(yè)鏈先鋒獎——先進(jìn)技術(shù)獎”，成為引領(lǐng)協(xié)作型焊接機器人向前發(fā)展的關(guān)鍵力量之一。
作為推動(dòng)傳統手工焊向機器人自動(dòng)焊轉變的先行者，大族機器人基于長(cháng)期實(shí)踐經(jīng)驗，結合Elfin-Pro系列協(xié)作機器人一體化末端力控、內走線(xiàn)布局等優(yōu)勢，先后推出了固定式、推車(chē)式及便攜式（配備磁力底座）等形態(tài)多樣、能夠適用于各種復雜焊接場(chǎng)景的一站式焊接工作站。工作站搭配電弧跟蹤、激光焊縫跟蹤技術(shù)，能夠實(shí)時(shí)糾正焊接偏差，提高焊接質(zhì)量的同時(shí)，讓焊接操作更加簡(jiǎn)單、幾乎零門(mén)檻。
在實(shí)戰應用中，大族機器人得到眾多合作伙伴及終端用戶(hù)的高度認可，多次創(chuàng )造性地為客戶(hù)解決了向機器人自動(dòng)焊接轉型的難題、困擾。
▲ 大族機器人主題演講環(huán)節
除此之外，大族機器人在核心技術(shù)、產(chǎn)品設計及用戶(hù)體驗等方面的特有優(yōu)勢，也使得“我們的機械臂更加適用于焊接應用”——
更適合焊接的機械臂結構：相對于傳統協(xié)作機器人，大族機器人采用獨特的雙關(guān)節模組設計，一個(gè)運動(dòng)模組包含兩個(gè)關(guān)節，構成獨特的運動(dòng)學(xué)結構，焊接作業(yè)時(shí)能夠獲得更高靈活度；機械臂末端設計更簡(jiǎn)單、實(shí)用，通過(guò)按鍵操作即可快速建立焊接任務(wù)；焊接配置所需的線(xiàn)纜均通過(guò)內走線(xiàn)的方式布局，“藏”于機械臂內部，可以有效避免因外部線(xiàn)束干擾而產(chǎn)生機械臂運動(dòng)范圍受限、通訊信號被干擾等問(wèn)題。
此外，大族機器人本體具有高強度、高耐磨性等優(yōu)勢，能在劇烈運動(dòng)或外力沖擊的焊接作業(yè)環(huán)境中穩定運行。
更貼近焊接需求的臂展設計：Elfin-Pro系列協(xié)作機器人臂長(cháng)范圍590mm-1800mm，最大工作范圍可達1.8m，關(guān)節運動(dòng)范圍實(shí)現±360°，多種型號選擇，滿(mǎn)足不同焊接需求。
更高精度：采用更先進(jìn)的運動(dòng)控制算法，滿(mǎn)載滿(mǎn)速情況下重復定位精度可達到±0.02mm，絕對定位精度可達到±0.2mm，軌跡精度可達到±0.5mm。
更便捷、高效的示教操作：Elfin-Pro支持一體化末端力控，僅需3N以?xún)鹊耐献Я纯奢p松實(shí)現拖拽；幫助用戶(hù)輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標焊點(diǎn)，實(shí)現精準無(wú)誤，提升工作效率。
更開(kāi)放、適配各類(lèi)焊接設備：大族機器人能夠快速適配國內外主流焊機，包括麥格米特洛馳、奧太、賓采爾、松下、福尼斯及伊達新等，同時(shí)可以與專(zhuān)注于焊接行業(yè)的機器人視覺(jué)和控制器的廠(chǎng)商進(jìn)行高效對接，拓寬客戶(hù)產(chǎn)品選擇空間。
更卓越的環(huán)境適應能力：基于EtherCAT超遠距離部署，大族機器人本體與電控箱連接線(xiàn)纜可延長(cháng)至50m，可以與磁力底座、龍門(mén)架、桁架等搭配組合，實(shí)現靈活搬動(dòng)，適用于生產(chǎn)環(huán)境復雜的焊接車(chē)間。
更簡(jiǎn)單、易用的焊接工藝包：將資深焊工技藝和實(shí)踐經(jīng)驗轉化為焊接工藝參數，普通焊工通過(guò)簡(jiǎn)單設置，也能完成不同軌跡、材質(zhì)的焊接工作，滿(mǎn)足絕大部分焊接應用場(chǎng)景需求。
發(fā)展協(xié)作型焊接機器人，以人機協(xié)作的方式共同完成任務(wù)，既能幫助企業(yè)促進(jìn)產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化升級、提高品質(zhì)和效率，也能夠極大地改善焊工作業(yè)環(huán)境，讓機器人去做更多標準化、高重復、低價(jià)值的工作，這是大族機器人踐行“用機器人技術(shù)為人民服務(wù)”企業(yè)使命的必然選擇。
我們希望與國內外機器人視覺(jué)與控制器廠(chǎng)商、焊接行業(yè)客戶(hù)、集成商及其他合作伙伴，攜手同進(jìn)，共同促進(jìn)焊接產(chǎn)業(yè)智能化升級轉型。
