本報訊（記者郭小燕）近日，山西建龍智能連鑄平臺完成了為期48個(gè)小時(shí)的熱試。此次熱試共計完成了64爐鋼水的連續澆鑄，標志著(zhù)由北京同創(chuàng )信通與山西建龍聯(lián)合開(kāi)發(fā)的智能連鑄平臺正式進(jìn)入試運行階段。該智能連鑄平臺系統在研究開(kāi)發(fā)過(guò)程中，共計申請發(fā)明專(zhuān)利2項、實(shí)用新型專(zhuān)利8項以及軟件著(zhù)作權專(zhuān)利3項。
該平臺投用后，能夠有效減輕崗位工人勞動(dòng)負荷，降低人工成本，項目實(shí)施后可優(yōu)化3人；能夠縮短現場(chǎng)工人在高溫環(huán)境下的工作時(shí)長(cháng)，消除燒氧引流、澆鋼沖擊區的安全隱患；能夠實(shí)現中間包車(chē)上無(wú)人操作，實(shí)現連鑄大包平臺作業(yè)智能化、標準化。
該平臺的自動(dòng)裝拆大包滑板油缸子系統由1臺六軸工業(yè)機器人及配套3D視覺(jué)定位相機、自動(dòng)解鎖油缸抓具及水口密封圈抓具組成。機器人憑借3D視覺(jué)相機完成對大包滑板油缸的定位，接收信號后開(kāi)始抓取油缸進(jìn)行安裝及拆卸工作，同時(shí)完成大包下水口密封圈的安裝。機器人安裝油缸的周期為1分10秒，拆裝滑板油缸的成功率達到98%。
大包長(cháng)水口自動(dòng)更換子系統由1臺自主研發(fā)的可主動(dòng)、隨動(dòng)的四軸特種機器人及碗部清理裝置組成。在測溫取樣機器人完成對大包下水口的視覺(jué)定位后，四軸機器人攜帶長(cháng)水口完成頂包開(kāi)澆。長(cháng)水口頂包及碗部清理周期為2分10秒，大包長(cháng)水口更換及頂包周期為2分50秒，機器人安裝成功率達到96%，四軸機器人自動(dòng)頂包成功率達到98%。
測溫取樣及吹氧引流子系統由1臺六軸機器人、測溫取樣槍、自動(dòng)探頭倉、燒氧引流槍、視覺(jué)檢測槍組成。其中，測溫取樣槍完成機器人測溫、取樣工作；探頭倉存儲測溫探頭、取樣探頭；燒氧引流槍完成自動(dòng)鋼包燒氧引流工作；視覺(jué)檢測槍對大包下水口進(jìn)行視覺(jué)拍照定位，測溫取樣一次成功率達到95%，激光視覺(jué)定位成功率達到99%。
下一步，山西建龍將推進(jìn)轉爐自動(dòng)出鋼、連鑄智慧駕駛艙等智能制造項目，做好車(chē)間級、工廠(chǎng)級智能制造應用場(chǎng)景選型，在解決企業(yè)面臨的痛點(diǎn)上下功夫。
《中國冶金報》（2022年07月26日 03版三版）
