本報訊 “以前，我們坐在30多米高的駕駛室操作天車(chē)，勞動(dòng)強度大，效率底；如今，只需坐在操作室里動(dòng)動(dòng)鍵盤(pán)，天車(chē)便自動(dòng)完成取料、放料操作，工作環(huán)境大大改善?！?月18日，安鋼煉鐵廠(chǎng)干煤棚天車(chē)操作室，操作工看著(zhù)顯示大屏上天車(chē)自動(dòng)運行的畫(huà)面，興奮之情溢于言表。
由安鋼自動(dòng)化公司研發(fā)的無(wú)人天車(chē)及料場(chǎng)智能庫管理系統投入使用，標志著(zhù)“安鋼智造”在工業(yè)智能化領(lǐng)域又邁出了堅實(shí)的一步。
此次在安鋼新上線(xiàn)的1號無(wú)人天車(chē)由遠程操控系統+工業(yè)Wlan+天車(chē)3部分組成。無(wú)人天車(chē)通過(guò)智能算法，可自動(dòng)規劃天車(chē)的取料位置、放料位置及最優(yōu)工作路徑，并根據三維模型計算料場(chǎng)及料倉的物料存量，自動(dòng)切換天車(chē)的工作模式；具有3D激光雷達掃描、自動(dòng)定位、自動(dòng)識別、自動(dòng)避讓、自動(dòng)抓取等功能，設備定位和反復運行定位精度在5毫米內，縮短了人為操作造成的停機時(shí)間、往返路程、搜尋時(shí)間，減少了倒庫次數，大大降低了人工成本。
“過(guò)去我們天車(chē)工是高危崗位，不但飽受高空、高溫、粉塵、噪聲影響，連續作業(yè)也容易引發(fā)安全事故?，F在坐在操作室里就能安全高效地操作100多米外的天車(chē)?！睆倪^(guò)去直接開(kāi)天車(chē)到現在改成敲鍵盤(pán)便能完成工作，天車(chē)操作工切身感受到了智能化的好處，不僅勞動(dòng)強度大大減輕，而且效率更高。
無(wú)人天車(chē)及料場(chǎng)智能庫管理系統由安鋼自動(dòng)化公司智能制造部精心研發(fā)，他們在設備選型、功能設計及實(shí)施方案等方面進(jìn)行了充分論證；在調試過(guò)程中，反復修改優(yōu)化程序，改變天車(chē)控制方式，解決信號不穩定等問(wèn)題，經(jīng)過(guò)一年多的不懈努力，無(wú)人天車(chē)于今年2月份進(jìn)入試運行。
該無(wú)人行車(chē)項目屬于5G技術(shù)在安鋼智能產(chǎn)品中的首次應用，在安鋼智能化建設中具有里程碑意義，擁有核心自主知識產(chǎn)權。如今，他們正在加快調試，爭取早日實(shí)現該區域3部天車(chē)全區域、全流程無(wú)人化自動(dòng)作業(yè)。 （柳海兵 李栓柱）
《中國冶金報》（2022年5月31日 03版三版）
