近期，河鋼鋼研中試試驗研究所在天車(chē)無(wú)人化控制技術(shù)領(lǐng)域成功突破技術(shù)壁壘，研制出可實(shí)現全流程自動(dòng)吊運功能的無(wú)人抓渣天車(chē)成套裝備，現已應用于中試車(chē)間電渣錠自動(dòng)吊運作業(yè)，已實(shí)現運行擺角小于2度，定位精度小于5毫米，達到行業(yè)領(lǐng)先水平，標志著(zhù)該公司在成套裝備研發(fā)領(lǐng)域及推進(jìn)智能工廠(chǎng)發(fā)展方面步入新階段。
該無(wú)人抓渣天車(chē)成套裝備應用了三維立體精準定位技術(shù)、自動(dòng)行走控制技術(shù)、防搖擺和防碰撞技術(shù)、一鍵吊運技術(shù)等多項關(guān)鍵核心技術(shù)，可實(shí)現電渣冶煉區電渣錠的全流程自動(dòng)吊運，極大提高作業(yè)效率、降低勞動(dòng)強度，有助于智能工廠(chǎng)建設。
河鋼鋼研全面推進(jìn)技術(shù)升級，充分發(fā)揮技術(shù)和人才優(yōu)勢，在無(wú)人天車(chē)領(lǐng)域持續發(fā)力，實(shí)現多元化發(fā)展，為不同場(chǎng)景應用提供專(zhuān)屬定制化方案，致力于打造具有行業(yè)引領(lǐng)性的智能化領(lǐng)域無(wú)人天車(chē)裝備與核心技術(shù)，為冶金行業(yè)天車(chē)無(wú)人化控制技術(shù)領(lǐng)域提供全方位技術(shù)支撐。
