本報訊(通訊員邱梅 實(shí)習記者曹洪儒)近日,旋流井智能無(wú)人行車(chē)系統在鞍鋼股份鲅魚(yú)圈分公司熱軋1580線(xiàn)投入使用,實(shí)現鋼渣的裝卸、倉儲、管理和控制的無(wú)人化作業(yè),不僅大幅提高裝渣效率,有效降低設備故障率,還解決了操作人員作業(yè)環(huán)境差、工作強度大的問(wèn)題。這在國內熱軋廠(chǎng)尚屬首例。
以往由于旋流井沖渣強度大、井內湍流嚴重、無(wú)法監視井下運行等情況,職工只能依靠經(jīng)驗進(jìn)行人工抓渣和排渣,不僅工作強度大,而且無(wú)法判斷廢渣的高度,容易抓空。在天氣惡劣、夜間和霧氣比較大的時(shí)候,司機處于盲抓狀態(tài),容易造成抓斗碰撞沖渣池、損壞設備和鋼繩脫槽、抓斗掉落等問(wèn)題,導致抓排廢渣不及時(shí)、旋流井泵池積渣,甚至造成井內堵塞,引發(fā)長(cháng)時(shí)間停產(chǎn)。
該智能無(wú)人行車(chē)系統以自動(dòng)化和人工智能技術(shù)為核心,基于WMS(倉庫管理系統)、行車(chē)PLC(可編程邏輯控制器)系統和防搖擺系統,在鋼渣的裝卸、倉儲、管理和控制各環(huán)節取消或減少人工操作,實(shí)現全過(guò)程集成化、智能化、自動(dòng)化控制。該系統能夠高效準確地提起抓斗到指定位置,并在預設位置排渣,實(shí)現自動(dòng)沉抓鋼渣和排渣,準確率達到99%以上;有效避免了鉤頭和抓斗與井壁碰撞,減小湍流流經(jīng)設備的阻力,將設備故障率降低45%以上;還增加了井旁固定式格柵狀料倉裝置,避免裝車(chē)對車(chē)體的沖擊及鋼渣落地,將裝渣效率提高至95%以上。
《中國冶金報》(2022年3月17日 04版四版)