本報訊（記者柳琴聲 通訊員李龍）近日，由華菱漣鋼自主研發(fā)的撈渣機器人在該公司冷軋板廠(chǎng)鍍鋅線(xiàn)上崗。

　　撈渣機器人項目實(shí)施前，華菱漣鋼冷軋廠(chǎng)鍍鋅機組現場(chǎng)的撈渣作業(yè)主要由人工完成?，F場(chǎng)溫度高、粉塵多、噪聲大，撈渣作業(yè)人員工作環(huán)境較為惡劣。為降低對現場(chǎng)作業(yè)人員健康的危害和安全風(fēng)險，提高機組自動(dòng)化水平和帶鋼表面質(zhì)量的穩定性，從2018年下半年開(kāi)始，華菱漣鋼根據作業(yè)現場(chǎng)的實(shí)際情況，組織開(kāi)展撈渣機器人的自主研發(fā)。經(jīng)過(guò)近半年的不懈努力，研發(fā)和施工人員克服了時(shí)間短、任務(wù)重、施工環(huán)境惡劣等種種困難，順利完成了撈渣機器人的安裝和調試工作。

　　目前，機器人可以實(shí)現自動(dòng)撈渣、過(guò)濾并倒渣到指定的渣斗內，同時(shí)還具有自動(dòng)洗勺功能等，可勝任一個(gè)撈渣作業(yè)人員的工作，得到了一線(xiàn)員工的肯定。

　　為了避免機器人作業(yè)過(guò)程中出現傷人的風(fēng)險，華菱漣鋼技術(shù)人員還在鋅鍋區域增加了欄桿防護設備和開(kāi)關(guān)欄桿與機器人啟動(dòng)停止作業(yè)的安全連鎖裝置，確保撈渣機器人能安全、高效地為生產(chǎn)服務(wù)。

　　《中國冶金報》（2019年04月25日 03版三版）