本報通訊員 趙騰 王方銳 鞏茂娟
2019年的一個(gè)深夜，在山鋼集團山信軟件萊蕪自動(dòng)化分公司自動(dòng)化事業(yè)部，有一個(gè)人仍在電腦前苦苦思索……像這樣的不眠之夜，對他來(lái)說(shuō)早已是司空見(jiàn)慣。日月的交相輝映伴著(zhù)生產(chǎn)現場(chǎng)的革新腳步，工作的昂揚激情伴著(zhù)編程語(yǔ)言的傳遞延伸，這就是山鋼集團山信軟件萊蕪自動(dòng)化分公司自動(dòng)化事業(yè)部高級工程師、工業(yè)機器人應用研發(fā)組長(cháng)李振剛的工作寫(xiě)照。
“初見(jiàn)”機器人
為了實(shí)現“在提高產(chǎn)品質(zhì)量和人均創(chuàng )效能力的同時(shí)，降低職工勞動(dòng)強度、降低安全生產(chǎn)風(fēng)險”的目標，山信軟件萊蕪自動(dòng)化分公司把工業(yè)機器人作為解題的“金鑰匙”，開(kāi)展了一系列研究工作。2017年6月，李振剛根據公司的安排部署，被派遣去參加福建寧德某新能源電池模組機器人組裝項目。該項目正是該公司第一個(gè)機器人調試項目。到了項目組他才發(fā)現，機器人組裝絕非想象中那樣簡(jiǎn)單，新能源項目的工藝流程與冶金行業(yè)截然不同。為了能夠保質(zhì)保量地按時(shí)完成任務(wù)，他深鉆細研現場(chǎng)設備，多方調試程序。
面對困難重重的離線(xiàn)調試工作，他積極與現場(chǎng)人員溝通、學(xué)習，通過(guò)連續半個(gè)月每天16個(gè)小時(shí)的高強度工作，終于解決了軟件里的各種BUG（漏洞），圓滿(mǎn)完成了新能源電池組裝項目的PLC（可編程邏輯控制器）系統與伺服系統、YAMAHA（雅馬哈）機器人、KUKA（庫卡）機器人、康耐視相機以及MES（制造執行系統）的調試工作，獲得了用戶(hù)的一致好評。
“從完成工藝流程組裝到縮短組裝周期，智能機器人項目讓我不斷學(xué)習鍛煉、提高自己的技術(shù)水平，挑戰自己的知識極限，讓我開(kāi)拓了視野?！崩钫駝傉f(shuō)。
機器人實(shí)驗室誕生了
2018年初，李振剛受命搭建山信軟件萊蕪自動(dòng)化分公司的機器人實(shí)驗室，負責機器人和相機視覺(jué)技術(shù)的研究。為盡快搭建實(shí)驗平臺，實(shí)現機器人技術(shù)從實(shí)驗室到現場(chǎng)應用的迅速轉化，他帶領(lǐng)該公司機器人小組成員，通過(guò)自主學(xué)習研究機器人原理、接口、PLC命令對接，并咨詢(xún)技術(shù)專(zhuān)家，解決碰到的研發(fā)問(wèn)題，最終在3個(gè)月時(shí)間內順利開(kāi)發(fā)出機器人精確抓取搬運、噴碼，以及相機視覺(jué)引導定位、字符識別、尺寸測量、缺陷檢測等功能，完成了“基于機器視覺(jué)引導機器人運動(dòng)的研究與應用”等多項智能裝備的研發(fā)工作?！俺晒α?！銀山型鋼4號板坯連鑄生產(chǎn)線(xiàn)機器人順利上線(xiàn)運行！”2018年8月20日，機器人技術(shù)實(shí)現了從實(shí)驗室到現場(chǎng)應用的成功轉化，攻關(guān)團隊沉浸在成功的喜悅之中。
自機器人投入應用以來(lái)，該公司板坯噴碼信息錯誤率由原來(lái)的8%直降為0，徹底結束了人工在高溫輻射環(huán)境中手動(dòng)噴碼的歷史，達到了“提速、提質(zhì)、降耗、保安全”等一舉多得的良好效果，同時(shí)使該公司逐步實(shí)現了與其他行業(yè)的接軌，有效提高了該公司的市場(chǎng)開(kāi)拓能力。
一條自主研發(fā)路
2018年9月，李振剛又積極投入到機器人離線(xiàn)研發(fā)基地項目建設中。
該項目針對山鋼集團鋼鐵主業(yè)的現場(chǎng)實(shí)際情況，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)改良了噴碼、焊接標牌、測溫取樣等多個(gè)系統。由于不同系統都有著(zhù)各自的機械結構要求，對于沒(méi)有任何機械制造經(jīng)驗的山信人來(lái)說(shuō)，則是隔行跨界，一塊塊“硬骨頭”亟待解決。為此，李振剛跟小組成員毅然走上了自主研發(fā)的道路，跑上海，去汕頭，走南京，尋找制作測溫取樣自動(dòng)上下料的機械設備，制訂適合冶金市場(chǎng)的技術(shù)方案，潛心研究既適合機器人手臂，又適合生產(chǎn)現場(chǎng)的機械設備……
經(jīng)過(guò)近一年的努力，他們的付出初獲成果?！澳壳皺C器人噴碼系統、機器人焊接標牌系統、機器人測溫取樣系統研發(fā)均取得了較大進(jìn)展，我們新研發(fā)的幾個(gè)機器人很快就能在生產(chǎn)現場(chǎng)與大家見(jiàn)面了?！痹跈C器人實(shí)驗基地，李振剛一邊忙碌著(zhù)，一邊向筆者介紹。
《中國冶金報》（2019年08月29日 03版三版）
