“這個(gè)大家伙撈渣準確快速、效率高，大大減輕了我的工作量，智能化的東西就是好?！?月13日，河鋼邯鋼邯寶冷軋廠(chǎng)鍍鋅1號線(xiàn)撈渣工申洪軍對他的新伙伴撈渣機器人贊不絕口。

　　為了提高撈渣效率，降低職工勞動(dòng)強度，河鋼邯鋼邯寶冷軋廠(chǎng)于3月份調試投用撈渣機器人，經(jīng)過(guò)一個(gè)時(shí)期的觀(guān)察使用，效果良好。

　　“通過(guò)撈渣機器人作業(yè)，鋅鍋液位波動(dòng)得到明顯改善，產(chǎn)品鋅灰數量由原來(lái)每千米50個(gè)降低至25個(gè)以下，汽車(chē)板等高端產(chǎn)品表面質(zhì)量明顯提升?！?/p>

　　隨著(zhù)河鋼邯鋼邯寶冷軋廠(chǎng)產(chǎn)品結構和客戶(hù)結構持續優(yōu)化，高端產(chǎn)品不斷上量，高端客戶(hù)對汽車(chē)板、家電板等產(chǎn)品質(zhì)量要求更加苛刻。為了更好滿(mǎn)足客戶(hù)需求，該廠(chǎng)持續完善信息化和自動(dòng)化支撐體系，加大智能改造項目推進(jìn)力度，投用了高精度視覺(jué)智能撈渣機器人，實(shí)現整個(gè)撈渣過(guò)程全部自動(dòng)化，打造智能產(chǎn)線(xiàn)，建設智慧工廠(chǎng)。

　　撈渣機器人通過(guò)伸出機械手臂，帶動(dòng)下方的撈渣斗慢慢浸入鋅液池內，并按照一定速度移動(dòng)后再緩緩浮出液面，此時(shí)撈渣斗里已盛滿(mǎn)了鋅渣，緊接著(zhù)這些鋅渣被倒入旁邊的渣料斗里，然后再次開(kāi)始重復動(dòng)作。大概10分鐘時(shí)間，一個(gè)生產(chǎn)時(shí)間段內沉淀的鋅渣就被撈得干干凈凈。以往撈渣工作可沒(méi)這么輕松，為了及時(shí)排出鋅鍋里的鋅渣，撈渣工一個(gè)班平均撈渣4到5次，面對460攝氏度鋅鍋散發(fā)出的熱氣，每次作業(yè)都是一種“烤驗”，而且沉淀的鋅渣還撈不干凈。

　　該機器人還有一個(gè)特殊功能，即可以自動(dòng)檢測渣料斗內渣料是否裝滿(mǎn)。如果渣料斗滿(mǎn)，機器人就會(huì )自動(dòng)報警，對操作人員進(jìn)行提示。有了這個(gè)功能，操作工就能實(shí)時(shí)準確把握渣料斗情況，給工作帶來(lái)了極大便利。

　　打造智能產(chǎn)線(xiàn)，該廠(chǎng)已經(jīng)投用無(wú)人化天車(chē)，實(shí)現了機器人自動(dòng)撈渣，下一步還將投運自動(dòng)拆捆帶機器人、自動(dòng)貼標簽機器人等，在降低職工勞動(dòng)輕度，減少安全、質(zhì)量、生產(chǎn)風(fēng)險的同時(shí)，促進(jìn)高端產(chǎn)品質(zhì)量穩步提升，為高質(zhì)量發(fā)展提供強大支撐。