本報訊 7月13日，由中冶南方鋼鐵公司技術(shù)研究院、煉鐵分公司和自動(dòng)化設計所自主研發(fā)的國內首臺套高爐槽上廢鋼全自動(dòng)無(wú)人天車(chē)系統，在晉南鋼鐵1號高爐連續高效、無(wú)故障運行了48小時(shí)。該系統的熱試成功并投產(chǎn)，助力中冶南方在冶金工業(yè)智能研發(fā)應用的道路上又邁進(jìn)了一步。
全自動(dòng)無(wú)人天車(chē)系統，實(shí)現了天車(chē)X/Y/Z三個(gè)坐標方向的準確定位及自動(dòng)運行。該系統采用激光掃描成像技術(shù)，對廢鋼料堆、料倉進(jìn)行三維建模，并在此基礎上通過(guò)智能算法，自動(dòng)規劃天車(chē)的取料位置、放料位置及最優(yōu)工作路徑，并根據三維模型計算的料場(chǎng)及料倉的物料存量，自動(dòng)切換天車(chē)的工作模式。該系統還提供了完善的安全系統，包含天車(chē)躲避障礙及防碰撞功能，并實(shí)現安全連鎖功能，確保生產(chǎn)安全。
該項目的成功實(shí)施，實(shí)現了廢鋼料場(chǎng)的無(wú)人值守，2臺無(wú)人天車(chē)減員6人，提高了鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)效率，節省了人力成本，為企業(yè)創(chuàng )造了經(jīng)濟效益。業(yè)主對中冶南方在全自動(dòng)天車(chē)領(lǐng)域中，展現的技術(shù)實(shí)力表示了高度肯定。中冶南方將以專(zhuān)業(yè)的技術(shù)實(shí)力和優(yōu)勢，繼續打造行業(yè)內智能制造標桿工程，推動(dòng)鋼鐵行業(yè)智慧化發(fā)展。 （南方）
《中國冶金報》（2020年07月23日 04版四版）
