近日，2臺無(wú)人駕駛礦車(chē)在馬鋼南山礦和尚橋采場(chǎng)開(kāi)始作業(yè)，這標志著(zhù)南山礦智慧制造重點(diǎn)項目——“和尚橋采場(chǎng)基于5G技術(shù)的無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)項目”正式試運行。無(wú)人礦車(chē)的投用，一方面保證運輸生產(chǎn)安全穩定，減少了車(chē)輛油耗，消除了人為因素導致的設備受損；另一方面，降低了人工成本，提升了運輸效率。這是安徽省內首個(gè)應用5G技術(shù)的無(wú)人駕駛礦車(chē)項目，投運后將首開(kāi)國內冶金露天礦山礦車(chē)無(wú)人、有人駕駛混編運行先河，為國內“智慧礦山”建設提供馬鋼樣本。

　　和尚橋采場(chǎng)是大型露天采場(chǎng)，采場(chǎng)地形復雜，對運礦車(chē)駕駛員操作技術(shù)要求極高。加之不時(shí)受惡劣天氣影響，給駕駛員自身安全帶來(lái)一定的隱患。同時(shí)，采場(chǎng)運輸量大，需要多輛礦車(chē)和駕駛人員進(jìn)行連續作業(yè)，投入的人力和物力成本較大。

　　為扭轉這一局面，馬鋼南山礦結合自身實(shí)際，與青島慧拓智能機器有限公司進(jìn)行合作，在和尚橋采場(chǎng)進(jìn)行無(wú)人駕駛技術(shù)的試驗與應用。在運輸方面，礦車(chē)仿真系統上設置了相應的起點(diǎn)和終點(diǎn)，礦車(chē)自動(dòng)按照指定的路線(xiàn)行進(jìn)。同時(shí)，車(chē)上裝有激光雷達、毫米波雷達和高清攝像頭，可精確識別周邊環(huán)境，并能進(jìn)行自動(dòng)避障。此外，為實(shí)現混編運行高效有序，該礦車(chē)運用新一代信息技術(shù)，同步建設了智能調度系統、協(xié)同裝載和卸載系統、應急安全接管等系統，并通過(guò)低時(shí)延、大帶寬的5G網(wǎng)絡(luò )，可實(shí)現對礦用車(chē)輛集群調度、協(xié)同作業(yè)、狀態(tài)監控及數據分析、應急接管等功能。