為提高電網(wǎng)輸電線(xiàn)路運檢精細化管理水平，解決高壓外線(xiàn)巡檢精度低、觀(guān)察角度小、作業(yè)難度大等難題，首鋼股份公司著(zhù)力推廣人工智能技術(shù)，自2019年8月25日開(kāi)始，采用多旋翼無(wú)人機自主智能巡檢方式，對110kv高壓外線(xiàn)開(kāi)展巡視，提高了線(xiàn)路巡檢的精度和效率，為隱患的診斷預判提供了科學(xué)的數據支撐。首鋼股份公司外線(xiàn)巡檢范圍包括11條110kv架空線(xiàn)路，105個(gè)塔基，全長(cháng)45.8km。以前巡線(xiàn)多使用望遠鏡與熱成像儀，遇到線(xiàn)下樹(shù)障多的情況，需要一處一處地測量和記錄，不僅費時(shí)費力，測量準確度也難以保障；同時(shí)塔高三十多米，細小的問(wèn)題通過(guò)望遠鏡觀(guān)察也很容易產(chǎn)生誤差。隨著(zhù)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的不斷發(fā)展，智能巡檢提上日程。無(wú)人機作為新式線(xiàn)路巡檢工具，分為通道巡檢、精細化巡檢、紅外熱成像巡檢，與傳統人工巡檢協(xié)同配合，具有工作效率高、不受地域影響、巡檢質(zhì)量高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。截止目前，已開(kāi)展無(wú)人機巡檢滿(mǎn)100天，共對11條架空線(xiàn)路6條通道和105座基塔進(jìn)行巡檢。其中進(jìn)行通道巡檢10次，發(fā)現一般隱患80條；精細化巡檢3次，發(fā)現一般缺陷30條，一般隱患491條；紅外巡檢2次，斷聯(lián)、終端電纜接頭未發(fā)現異常。