新華社北京11月24日電（記者齊中熙）擁有四只靈活有力的機械臂，每只機械臂可在2分鐘內自動(dòng)完成5米深鉆孔作業(yè)。24日，一款由中國鐵建重工集團自主研制的國產(chǎn)首臺四臂鑿巖臺車(chē)正式亮相。該設備可用于鐵路、公路等隧道開(kāi)挖和支護作業(yè)，填補了國產(chǎn)高端鑿巖施工裝備的空白。
中國鐵建重工集團特種裝備研究設計院副院長(cháng)劉金書(shū)介紹，除四只機械臂外，這款四臂鑿巖臺車(chē)還有一個(gè)聰慧的“大腦”，加載了智能成套設備，使整機具備了全智能開(kāi)挖鉆孔、超前地質(zhì)鉆探與分析、注漿加固、配合裝藥等功能。
劉金書(shū)介紹，在研制過(guò)程中，研制團隊攻克了冗余自由度機械臂鉆進(jìn)精準控制、智能型鑿巖臺車(chē)整機集成等關(guān)鍵核心技術(shù)。制造過(guò)程中，還可根據工程實(shí)際需要，給設備加裝掌子面精細化識別、半自動(dòng)注漿、自動(dòng)管棚工裝、機械化裝藥等功能模塊，實(shí)現無(wú)人化或少人化施工，提高作業(yè)安全性。
在使用性能上，與目前市場(chǎng)應用較廣的三臂鑿巖臺車(chē)相比，四臂鑿巖臺車(chē)一次作業(yè)覆蓋范圍可達200平方米，相當于兩臺三臂鑿巖臺車(chē)同時(shí)作業(yè)。
