一名職工橫穿鐵路線(xiàn),行駛中的機車(chē)鳴笛、減速、停車(chē)。當職工走出警戒范圍,機車(chē)鳴笛啟動(dòng)。1月13日發(fā)生在運輸部機務(wù)作業(yè)部車(chē)場(chǎng)的一幕,并不是違章行為,而是一次機車(chē)無(wú)人駕駛控制及環(huán)境感知功能測試。首套國產(chǎn)內燃機車(chē)鐵水智能運輸系統將在包鋼投用。這次測試全部自動(dòng)完成,無(wú)人工干預,其原理類(lèi)似于乘用車(chē)“主動(dòng)行人保護”技術(shù)。
鐵水運輸操作具有高溫、重載、勞動(dòng)強度大的特點(diǎn)。一直以來(lái),包鋼鐵水運輸都是使用傳統方式,鐵水調度、機車(chē)駕駛、摘鉤、駐車(chē)、對位、路徑規劃、配罐等作業(yè)均由人工完成。近年來(lái),包鋼智能制造戰略總體推進(jìn),技術(shù)裝備和管理水平不斷提升。隨著(zhù)高爐和煉鋼環(huán)節智能化推進(jìn),鐵鋼平衡對鐵水運輸提出更高要求,鐵水智能運輸系統改造勢在必行。
2021年4月,運輸部與重慶賽迪奇智人工智能科技有限公司合作實(shí)施的“包鋼鐵水智能運輸改造項目”啟動(dòng)。實(shí)施區域為稀土鋼站冶煉區7號、8號高爐出鐵場(chǎng)至稀土鋼板材公司煉鋼倒罐站、空重罐交接場(chǎng)鐵水運輸所涉及的工藝流程及設施設備。鐵水智能運輸系統投用后,可實(shí)現鐵水智能調度和機車(chē)無(wú)人駕駛,在提高鐵水運輸運行效率、降低鐵水溫降的同時(shí),還將促進(jìn)煉鐵、煉鋼以及鐵水運輸各工序間協(xié)同作業(yè)。
截至目前,項目首臺改造機車(chē)——0819號機車(chē)無(wú)人駕駛設備和魚(yú)雷罐車(chē)自動(dòng)駐車(chē)系統已安裝完畢,并完成機車(chē)無(wú)人駕駛控制及環(huán)境感知功能測試。下一步,運輸部將逐步完成8臺機車(chē)和30臺魚(yú)雷罐車(chē)改造,安裝調試5G網(wǎng)絡(luò )、進(jìn)路系統、地面GPS設施、部分感知等基礎設施,打造世界領(lǐng)先的全天候全流程高效安全的鐵水智能運輸系統。