12月5日,包鋼股份稀土鋼板材廠(chǎng)1號450噸吊車(chē)點(diǎn)檢機器人完成調試正式投入運行,標志著(zhù)該廠(chǎng)自主實(shí)施的吊車(chē)智能化推進(jìn)工程取得階段性成果。這臺集成走行控制、視覺(jué)識別、網(wǎng)絡(luò )傳輸系統功能等設備的機器人,由稀土鋼板材廠(chǎng)技術(shù)人員自行整合設計、施工、調試完成,是包鋼股份首臺吊車(chē)點(diǎn)檢機器人,達到行業(yè)領(lǐng)先水平。

降鉤,掛耳軸,提起鐵水包,兌入鐵水……稀土鋼板材廠(chǎng)1號轉爐前,1號450噸吊車(chē)流暢完成“兌鐵”操作?!斑@是控制系統上千個(gè)電子原件協(xié)同控制的結果?!钡踹\作業(yè)部吊車(chē)電氣區域技術(shù)主管賈偉一邊翻看手機上的吊車(chē)遠程集控頁(yè)面一邊說(shuō)道。在吊車(chē)箱梁中,此時(shí),一臺懸掛在軌道上的機器人前后移動(dòng)位置,轉動(dòng)黑色的“大眼睛”,觀(guān)察著(zhù)周邊的電氣設備,并且實(shí)時(shí)傳送出設備信息。
接觸不良引發(fā)的高溫是吊車(chē)電氣設備常見(jiàn)的故障之一,所以溫度是吊車(chē)點(diǎn)檢員最關(guān)注的參數之一。吊車(chē)集控室中,吊運作業(yè)部煉鋼吊車(chē)點(diǎn)檢員趙延斌坐在電腦前點(diǎn)擊鼠標?!?4小時(shí)無(wú)死角守護,機器人實(shí)在太能干了!”數據顯示,此時(shí)箱梁內設備最高溫度為45攝氏度,在正常范圍內。

包鋼股份5臺最大噸位的液體罐冶金吊車(chē)都在包鋼股份稀土鋼板材廠(chǎng)。作為吊車(chē)點(diǎn)檢員,趙延斌和工友們的日常工作就是保證這些“大家伙”的良好狀態(tài)。以往,完成一天的點(diǎn)檢任務(wù),趙延斌他們要多次爬上距離地面27米的吊車(chē)箱梁,行走兩萬(wàn)多步。如今,只需使用電腦或者手機端就能隨時(shí)監控設備。一旦參數異常,系統還會(huì )自動(dòng)報警提醒處理?!艾F在用指尖運動(dòng)代替了步伐挪動(dòng)?!闭f(shuō)起智能化帶來(lái)的感受,趙延斌臉上洋溢著(zhù)幸福。

“我們實(shí)施這個(gè)項目,瞄準的是包鋼股份稀土鋼板材廠(chǎng)極致效率和極致降本的目標?!钡踹\作業(yè)部黨支部副書(shū)記王春生道出吊車(chē)智能化推進(jìn)工程的初衷。在包鋼股份稀土鋼板材廠(chǎng),吊車(chē)是各工藝之間的銜接環(huán)節,其故障處理效率直接影響上下游工序的協(xié)調。工程以保證職工安全、降低勞動(dòng)強度、提升點(diǎn)檢效率和質(zhì)量為目的,結合現場(chǎng)需求,以智能化手段推進(jìn)吊車(chē)設備的有效管理,點(diǎn)檢機器人是其中最重要的組成部分。此次“上崗”的1號450噸吊車(chē)點(diǎn)檢機器人由軌道、橫行小車(chē)、熱成像攝像頭等組成,通過(guò)工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)傳送信號。這是吊運作業(yè)部解放思想、轉變思路自主創(chuàng )新取得的研發(fā)成果。相較于成套的引進(jìn)智能點(diǎn)檢機器設備而言,這樣的大膽嘗試不僅加快了智能化腳步,大幅降低了采購成本,同時(shí)也具備了設備維護關(guān)鍵技術(shù)的自主性。
首臺吊車(chē)點(diǎn)檢機器人“上崗”后,在降低勞動(dòng)強度、提高工作效率、減少故障率、全面保護設備、改善工作環(huán)境、提升本質(zhì)安全水平等方面作用凸顯。下一步,包鋼股份稀土鋼板材廠(chǎng)將在此基礎上繼續加快設備維護方式變革的速度,實(shí)現吊車(chē)設備的點(diǎn)檢、定修、安全管理、設備維護的全面智能化。