近日，由中國金屬學(xué)會(huì )組織召開(kāi)的“基于5G、機器視覺(jué)、人工智能多技術(shù)融合的焦爐五大機車(chē)智能化技術(shù)研發(fā)與應用”科技成果評價(jià)會(huì )在北京舉行。該項目由北京建龍重工集團有限公司、建龍西林鋼鐵有限公司、北京同創(chuàng )信通科技有限公司等單位共同完成，經(jīng)評委會(huì )鑒定，一致認為：該成果總體達到國際先進(jìn)水平，其中，適應極寒、大溫差機車(chē)高精度定位技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平，推廣應用前景廣闊。
雙管齊下 實(shí)現精度與效率齊升
傳統的焦化五大車(chē)在煉焦生產(chǎn)過(guò)程中，由于人工操作標準不一致，導致機車(chē)作業(yè)效率和穩定率存在一定程度的差異。且大車(chē)調度方式落后，智能化水平較低，無(wú)整體可視化視野進(jìn)行參考，易造成人員冗余和資源的浪費。
為解決作業(yè)效率、穩定率存在差異這一問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了工況及環(huán)境變化自適應的高精度機車(chē)定位控制系統，不僅可克服極寒和大溫差天氣對機車(chē)定位精度造成的負面影響，還實(shí)現了對機車(chē)及爐體工況的自動(dòng)適應，即時(shí)調整機車(chē)運動(dòng)參數。經(jīng)在建龍西鋼投入使用，目前定位控制精度偏差為±2毫米，一次對準率為99%，二次對準率可達100%，真正實(shí)現了焦爐機車(chē)標準化作業(yè)，提升了生產(chǎn)效率。
針對人員冗余和資源浪費問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了基于機器學(xué)習的焦爐機車(chē)智能調度系統，大幅提升了焦爐作業(yè)的無(wú)人化和智能化水平，實(shí)現了多機車(chē)的智能調度和高效管理，可更優(yōu)質(zhì)的完成作業(yè)任務(wù)，作業(yè)率達到97%以上。
自主可控 降低現場(chǎng)作業(yè)安全隱患
焦爐機車(chē)現場(chǎng)作業(yè)環(huán)境相對復雜，人機交叉作業(yè)，存在一定程度的安全隱患。同時(shí)，焦化現場(chǎng)易出現機車(chē)數據沉沒(méi)的現象，導致設備故障不能被及時(shí)發(fā)現，也會(huì )為生產(chǎn)人員帶來(lái)安全隱患。
為提高現場(chǎng)作業(yè)的安全性，自主設計了焦爐機車(chē)作業(yè)控制系統和基于邊緣控制的“敏捷響應”安全防護系統。
焦爐機車(chē)作業(yè)控制系統專(zhuān)注于低時(shí)延和高魯棒性，不僅能夠保證異常狀態(tài)檢出率達到100%，還能確保在線(xiàn)數據通訊有效率達到100%。實(shí)現即便在異常情況下，系統依舊穩定可靠，從而大幅降低現場(chǎng)生產(chǎn)的安全隱患。
基于邊緣控制的“敏捷響應”安全防護系統運用了人、機、物闖入的智能識別和快速響應技術(shù)，不僅可提供全方位、多維度的安全識別防護，還實(shí)現了對機車(chē)的全面監控，避免人員、車(chē)輛碰撞事故的發(fā)生，提升了無(wú)人駕駛的安全自主可控性。經(jīng)投入使用，該系統目前的響應速度在200毫秒以?xún)?，安全防撞有效識別率達到100%。
