“直行、轉身、抬手、下行……”，走進(jìn)廣東韶鋼松山股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)韶鋼）高爐高壓配電室，可見(jiàn)憨態(tài)可掬的機器人正快速“行走”在各配電柜前，兩手一抬，左手攝像頭，右手紅外線(xiàn)，對設備數據進(jìn)行采集、存貯，全面點(diǎn)位巡檢。通過(guò)機器人“認真履職”，可對高壓室內設備狀態(tài)與環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行智能識別、分析、診斷，及時(shí)預警，防患于未然。
“過(guò)去高爐高壓配電室巡檢由現場(chǎng)運行人員完成，采用人工模式，手工抄錄，工作量大，且受環(huán)境因素、人員素質(zhì)等方面影響，容易造成巡檢不到位、核對不到位的情況發(fā)生，對設備安全運行造成威脅?，F在我們的運行人員通過(guò)電腦或手機便可監測配電室設備運行情況，能實(shí)時(shí)監測數據，僅需動(dòng)一下手指就能完成對高壓配電室的巡檢工作?！鄙劁摕掕F廠(chǎng)設備室主任師練新添說(shuō)。
據了解，韶鋼高爐高壓配電室機器人的主要職責是代替人工實(shí)現對高爐高壓配電室全天候自動(dòng)巡檢，大幅提高高壓配電室的供電可靠性。該巡檢機器人能夠模擬巡檢員巡檢作業(yè)時(shí)的耳聽(tīng)、手摸、眼看、鼻聞，同時(shí)將傳統的無(wú)法復現記錄和不能準確量化的人工感官信息，以數字化的圖像實(shí)時(shí)歸類(lèi)存儲，便于故障問(wèn)題的查詢(xún)、統計、判斷。該巡檢機器人集成了高壓配電室內的監控功能，能夠自動(dòng)完成紅外溫度檢測、局部放電檢測、可見(jiàn)光圖像識別、環(huán)境溫濕度檢測等，并利用智能化手段，實(shí)現對高壓配電室的表計、狀態(tài)、聲音、環(huán)境、局部放電等35項關(guān)鍵指標進(jìn)行實(shí)時(shí)不間斷監測，從而建立一個(gè)精益管理平臺。
該巡檢機器人不但會(huì )測溫，還能實(shí)時(shí)掌握設備運行狀態(tài)，讓一向忙碌的工友們“看看電腦就能對現場(chǎng)情況了如指掌”。下一步，韶鋼煉鐵廠(chǎng)將根據運行情況，在全廠(chǎng)范圍內對符合安裝條件的高壓配電室配置“巡檢機器人”，進(jìn)一步提高高壓配電室的智能化水平和運行安全可靠性。
韶鋼煉鐵廠(chǎng)高爐高壓配電室巡檢機器人的成功引入，提升了煉鐵生產(chǎn)智能化水平，提高了巡檢的及時(shí)性、有效性及質(zhì)量管理效率，最終實(shí)現配電室巡檢智能化，提高現場(chǎng)生產(chǎn)效率。該巡檢機器人具備云臺，且搭載多種傳感器，可實(shí)時(shí)采集巡檢現場(chǎng)的圖像、紅外熱圖等信息，是煉鐵廠(chǎng)近年來(lái)大力推進(jìn)智慧制造的一個(gè)“縮影”。未來(lái)，機器人將在煉鐵廠(chǎng)更多崗位承擔更加多樣化、靈活性的任務(wù)?？梢灶A見(jiàn)，未來(lái)會(huì )有越來(lái)越多的機器人成為智慧煉鐵現場(chǎng)的“靚仔”。（陳立新 陸秀容）
