11月11日，日照公司冷軋酸洗鋼卷發(fā)貨現場(chǎng)，一輛半掛貨車(chē)倒入預定區域，一臺新型行車(chē)平穩地“抓”起一卷帶鋼，吊運至掃描過(guò)的車(chē)輛鞍座的中心處。行車(chē)從夾卷、上升、吊運到放卷整個(gè)動(dòng)作一氣呵成，沒(méi)有絲毫晃動(dòng)和偏差，行車(chē)操作室空無(wú)一人，用時(shí)僅3分鐘。 

　　這標志著(zhù)山鋼首臺自主設計研發(fā)的無(wú)人智能行車(chē)正式投入生產(chǎn)運行。目前，行車(chē)的智能化程度達到國內領(lǐng)先水平，屬自主集成開(kāi)發(fā)，擁有完全知識產(chǎn)權。 

　　冷軋酸洗成品庫占地逾1萬(wàn)平方米，重點(diǎn)交叉物流點(diǎn)10多個(gè)。3臺無(wú)人智能行車(chē)把行車(chē)工從狹小如鴿子籠的操作室里徹底解放出來(lái)。無(wú)人智能行車(chē)可24小時(shí)連續作業(yè)，每天可滿(mǎn)足2000余噸鋼卷下線(xiàn)、包裝、盤(pán)庫、移庫、發(fā)貨等各種作業(yè)任務(wù)。工人只需在中央控制室里通過(guò)電子顯示屏進(jìn)行實(shí)時(shí)監控。 

　　無(wú)人智能行車(chē)由山東力山特智能科技有限公司和山信軟件股份有限公司歷時(shí)一年合作開(kāi)發(fā)成功。研發(fā)團隊歷經(jīng)軟硬件優(yōu)化設計、物流流向跟蹤、庫區方案優(yōu)化、模型建立、算法優(yōu)化、車(chē)輛試驗等階段，最終實(shí)現了運行穩定、高效。 

　　無(wú)人智能行車(chē)技術(shù)的主要原理是利用微波測距、實(shí)時(shí)返回數據進(jìn)行行車(chē)定軌。山鋼無(wú)人智能行車(chē)是由“無(wú)齒輪傳動(dòng)”行車(chē)升級改造而成，給庫區裝上庫區管理系統WMS這個(gè)“最強大腦”，并安裝傳感系統，將先進(jìn)的傳感技術(shù)、PLC處理技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)、“互聯(lián)網(wǎng)+”等技術(shù)深度融合，采用5G網(wǎng)絡(luò )、精確定位、路徑自動(dòng)優(yōu)化、激光三維掃描成像、電子防搖、多臺行車(chē)協(xié)調作業(yè)等技術(shù)，實(shí)現了算法最優(yōu)、智能化程度最高、完全無(wú)人介入的掃描發(fā)貨系統。同時(shí)，增加了智能點(diǎn)檢功能，對行車(chē)每個(gè)有效動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)監控，并實(shí)時(shí)預警。 

　　3臺無(wú)人智能行車(chē)完成一次鋼卷吊運，現在只需要1名庫管人員。無(wú)人智能行車(chē)按照最優(yōu)位置進(jìn)行精準擺放，誤差在±20mm之內；酸軋產(chǎn)線(xiàn)將下線(xiàn)鋼卷信息發(fā)送至庫區管理系統WMS，實(shí)現信息流與物流一致；無(wú)人行車(chē)的精確定位、輕裝輕卸和防搖擺技術(shù)，可以減少由于操作習慣不同、技能不足而引起的鋼卷?yè)p壞，保障了產(chǎn)品質(zhì)量。此外，人機交互技術(shù)可以實(shí)現人工操作、遠程遙控和智能操作模式之間自由切換。 

　　“用少人化和更高效、安全的方式運營(yíng)，將完全改變車(chē)間生產(chǎn)模式和現場(chǎng)管理，實(shí)現真正意義上的智能工廠(chǎng)和黑燈工廠(chǎng)?！鄙綎|力山特智能科技有限公司總經(jīng)理徐振勇介紹，“鋼鐵業(yè)是自動(dòng)化程度較高的流程型行業(yè)之一，智能制造發(fā)展基礎好、空間大。下一步我們將打造從發(fā)貨、運輸、到碼頭全程物流智能化?！?（呂 娟 李俊鵬 朱坤東）