連鑄平臺的全流程智能化通過(guò)集成傳感器測量、?自動(dòng)化控制、?機器人協(xié)同、?信息化應用等技術(shù)，?實(shí)現了自動(dòng)化控制、?標準化作業(yè)，?從而提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。?這種智能化不僅體現在對生產(chǎn)過(guò)程的精細控制上，?還包括對生產(chǎn)數據的實(shí)時(shí)監控和分析，?以及對生產(chǎn)流程的優(yōu)化調整；無(wú)人化則是全流程智能化發(fā)展的一個(gè)高級階段，?通過(guò)自動(dòng)化和智能化的高度發(fā)展，?實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程中某些崗位的無(wú)人操作。這是8月15日-17日在四川西昌召開(kāi)的由中國金屬學(xué)會(huì )煉鋼分會(huì )主辦；鋼鐵研究總院有限公司、四川省金屬學(xué)會(huì )、北京金屬學(xué)會(huì )、中國金屬學(xué)會(huì )冶金流程工程學(xué)分會(huì )聯(lián)合主辦，攀鋼集團西昌鋼釩有限公司承辦、新鋼網(wǎng)（北京）科技有限公司協(xié)辦的2024年（第五屆）全國煉鋼廠(chǎng)長(cháng)百人論壇上，湖南省鐳目科技有限公司（下文簡(jiǎn)稱(chēng)鐳目公司）機器人事部長(cháng)付軍在此次論壇上所作報告中提到的。
中國金屬學(xué)會(huì )專(zhuān)家委員會(huì )名譽(yù)委員李文秀、鞍鋼集團科技發(fā)展部部長(cháng)劉豐強、攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司/攀鋼集團西昌鋼釩有限公司總經(jīng)理黃枝權致辭；中國金屬學(xué)會(huì )冶金流程工程學(xué)分會(huì )主任委員徐安軍作了題為《信息物理融合系統在煉鋼-連鑄區段智能化提升中的應用實(shí)踐》報告。
鐳目公司田立總經(jīng)理應邀參加此次論壇。
圖為中國金屬學(xué)會(huì )專(zhuān)家委員會(huì )名譽(yù)委員李文秀在本次論壇上致辭。
圖為鞍鋼集團科技發(fā)展部部長(cháng)劉豐強在論壇上致辭。
圖為鐳目公司田立總經(jīng)理參加此次論壇。
圖為鐳目公司機器人事部部長(cháng)付軍在論壇上發(fā)言。
付軍在《連鑄平臺全流程智能化與無(wú)人化》的報告中指出：連鑄技術(shù)的現狀與智能化應用之間存在顯著(zhù)的區別，?主要體現在技術(shù)應用、?生產(chǎn)效率、?安全性和工作環(huán)境等方面。??
技術(shù)應用?方面：?傳統的連鑄技術(shù)已經(jīng)相對成熟，?采用了多項技術(shù)如人工作業(yè)中的手、腳四肢操作的機器人集群；工藝流程中的大腦分析判斷的系統控制中心；工況環(huán)境中的眼睛觀(guān)察、人體感知的視覺(jué)系統、傳感器。?而智能化應用則是在傳統技術(shù)的基礎上，?進(jìn)一步集成物料跟蹤、?監控與控制、?智能分析與決策等功能，通過(guò)分析連鑄作業(yè)工藝流程中人工作業(yè)內容和工況環(huán)境，實(shí)現智能化裝備升級
?生產(chǎn)效率方面?： 鐳目公司研制的全國首套全流程智能化澆鋼平臺從單體到集群再到全流程控制實(shí)現現場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程無(wú)人化。從2017年研發(fā)出的單項功能-自動(dòng)拆裝油缸的2017-1.0；2019年研發(fā)的12項功能-自動(dòng)拆/裝長(cháng)水口、自動(dòng)碗部清理、自動(dòng)添加密封圈、自動(dòng)拆/裝油缸、自動(dòng)測溫取樣、自動(dòng)分揀/加覆蓋劑的20192.0；2022年擴展研發(fā)的天車(chē)脫鉤檢測、大包測溫、自動(dòng)定氫/TOS取樣、四軸機器人長(cháng)換水口、自動(dòng)開(kāi)澆加覆蓋劑、中包自動(dòng)對中的2022-3.0；2024年研發(fā)出的21項功能-大包自動(dòng)開(kāi)澆、中包自動(dòng)開(kāi)澆、回轉平臺連鎖控制等2024-4.0。面對復雜多變的生產(chǎn)環(huán)境時(shí)，?其效率和產(chǎn)品質(zhì)量仍有提升空間。?智能化技術(shù)的應用能夠收集和分析大量的生產(chǎn)數據，?幫助企業(yè)更好地理解生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵變量，?優(yōu)化生產(chǎn)策略，?進(jìn)行預測性維護，?從而進(jìn)一步提高效率和質(zhì)量。?
在全流程智能澆鋼平臺布局中實(shí)現三大控制系統、四大機器人系統、五大視覺(jué)系統。
三大控制系統是指，大包自動(dòng)控制。包括大包自動(dòng)升降系統、回轉臺自動(dòng)回轉系統、電磁下渣檢測系統、滑板開(kāi)度控制系統、自動(dòng)拆裝長(cháng)水口系統、自動(dòng)碗部清理系統、自動(dòng)加密封圈系統、自動(dòng)氬氣密封系統；四大機器人系統是指，受包側機器人。包括天車(chē)脫鉤檢測系統、拆掛油缸系統、介質(zhì)管插拔系統、大包測溫系統；澆鋼側機器人。包括自動(dòng)測溫系統、自動(dòng)取樣系統、自動(dòng)定氫系統、自動(dòng)加覆蓋劑系統；分揀機器人。包括自動(dòng)識別覆蓋劑系統、自動(dòng)分揀覆蓋劑系統的中包自動(dòng)行走-中包自動(dòng)對中-中包自動(dòng)開(kāi)澆，結晶器液面控制-自動(dòng)加保護渣-智能調寬；四軸機器人是指，包括中包自動(dòng)控制系統、結晶器控制系統。
?安全性方面?：?智能化帶來(lái)的現場(chǎng)生產(chǎn)提升。實(shí)現零安全隱患，現場(chǎng)作業(yè)人員遠 離危險區域，機器人代人作業(yè)；工藝優(yōu)化上，建立現場(chǎng)工藝模型，通過(guò)視覺(jué)和傳 感器采集現場(chǎng)數據，指導最優(yōu)工藝；精益化生產(chǎn)上，標準化生產(chǎn)，物料消耗數據精準，各流程 作業(yè)過(guò)程可控，實(shí)現數據化管理，精益化生產(chǎn)；智能系統上，建立互聯(lián)互通、實(shí)時(shí)在線(xiàn)的智能系統， 映射現場(chǎng)設備動(dòng)作，統籌管理設備運行。
?工作環(huán)境?：?傳統連鑄生產(chǎn)中的工作環(huán)境往往伴隨著(zhù)高溫、?粉塵、?輻射等不利因素，?對工作人員的健康構成威脅。?智能化技術(shù)的應用旨在改善這一狀況，?通過(guò)自動(dòng)化和遠程操作，?減少工作人員的體力勞動(dòng)和高危作業(yè)，?提高工作的舒適度和安全性。?
截至2024年6月，鐳目智能澆鋼平臺已應用于全國21個(gè)鋼廠(chǎng)的35 臺鑄機，已驗收18套。
連鑄技術(shù)的智能化應用不僅是對傳統技術(shù)的升級和改進(jìn)，?更是在提高生產(chǎn)效率、?保障安全生產(chǎn)、?改善工作環(huán)境等方面的一次革命性進(jìn)步。?隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步和應用范圍的擴大，?智能化連鑄將成為未來(lái)鋼鐵生產(chǎn)的重要方向。（謝娜）
