近日，“轉爐智能出鋼技術(shù)研究及應用”項目獲得首鋼科學(xué)技術(shù)一等獎。該成果的成功取得和實(shí)施應用，標志著(zhù)首鋼自主掌握了大噸位轉爐自動(dòng)出鋼技術(shù)，為實(shí)現轉爐煉鋼全過(guò)程智能化打下了堅實(shí)基礎。

　　近年來(lái)，國內鋼鐵企業(yè)涌現出大量的數字化轉型應用場(chǎng)景，一些煉鋼廠(chǎng)陸續引進(jìn)了自動(dòng)化出鋼技術(shù)，但大多存在噸位小、功能不完善、核心技術(shù)自主可控程度不高等問(wèn)題。為推進(jìn)首鋼鋼鐵業(yè)智能化升級，按照“首鋼‘十四五’智能制造技術(shù)創(chuàng )新規劃”制定的數字化薄弱環(huán)節“填平補齊”原則，技術(shù)研究院聯(lián)合股份公司和京唐公司成立了攻關(guān)團隊，開(kāi)展轉爐智能出鋼技術(shù)研究。

　　自動(dòng)出鋼是一項涵蓋圖像識別、算法優(yōu)化、多設備協(xié)同控制、多專(zhuān)業(yè)合作，并且對系統可靠性、安全性要求極高的功能應用項目，主要目標是根據工藝要求對轉爐出鋼有關(guān)的所有設備進(jìn)行控制，包括轉爐本體、鋼水車(chē)、合金溜槽、滑板擋渣機構等，從而實(shí)現出鋼過(guò)程的全自動(dòng)運行。

　　對于傳統轉爐出鋼來(lái)說(shuō)，爐口溢渣情況完全依賴(lài)人眼觀(guān)察調整，操作人員工作環(huán)境艱苦，但在自動(dòng)狀態(tài)下又缺乏實(shí)時(shí)感知爐口溢渣情況的手段。為了解決這一痛點(diǎn)，項目團隊決定將圖像識別技術(shù)引入轉爐自動(dòng)出鋼防溢渣檢測方法中，但是在對出鋼圖像進(jìn)行分析時(shí)發(fā)現，添加合金時(shí)冒出的大量粉塵和出鋼過(guò)程中高溫熔融金屬導致的亮度驟變均會(huì )影響成像效果，導致無(wú)法準確判斷溢渣情況。針對此問(wèn)題，團隊成員劉克東自主開(kāi)發(fā)了粉塵識別算法和亮度補償算法，使出鋼過(guò)程圖像亮度變化平滑順暢，有效解決了干擾，實(shí)現了對爐口溢渣的自動(dòng)檢測。

　　在調試中期，現場(chǎng)又出現了新的問(wèn)題，轉爐在小角度傾動(dòng)時(shí)出現卡頓和異響，嚴重影響轉爐控制精度，團隊在檢修維護后仍然無(wú)法解決問(wèn)題，攻關(guān)一時(shí)進(jìn)入了瓶頸。一天深夜，團隊成員王炳奎在等候班車(chē)時(shí)，看到遠處的車(chē)輛快速駛來(lái)又穩穩停住，汽車(chē)剎車(chē)時(shí)采用的防抱死制動(dòng)系統（ABS）讓他忽然茅塞頓開(kāi)。通過(guò)迅速、準確的點(diǎn)動(dòng)抱閘，既能有效地使轉爐快速停下，又能減少制動(dòng)系統的磨損。有了新的思路，團隊迅速投入方案設計，為了充分掌握不同班次搖爐工的操作習慣，團隊人員全天守候在搖爐室，等待每次出鋼那關(guān)鍵的6分鐘，他們仔細觀(guān)察，謹慎記錄，生怕漏掉任何一處細節，經(jīng)過(guò)規律總結和系統優(yōu)化，轉爐的卡頓和異響問(wèn)題終于被成功解決，轉爐角度實(shí)現了0.1度以?xún)鹊木珳士刂啤?/div>