平面斜置停車(chē)架停車(chē)系統。
前不久,“平面斜置停車(chē)架”在中國智谷·重慶科創(chuàng )中心投用,原來(lái)只能停24輛車(chē)的區域現在可以停40輛車(chē)。該車(chē)架由重慶盛捷高科技有限公司自主研發(fā)。7月6日,盛捷公司技術(shù)部副總易敏透露,他們研發(fā)的重慶首款AGV智能停車(chē)機器人即將投用,可與斜置停車(chē)系統進(jìn)行聯(lián)動(dòng),打造真正意義上的智能無(wú)人車(chē)庫?!暗竭@樣的車(chē)庫停車(chē),只需要1分鐘左右就能搞定。而且駕駛員不用自己找車(chē)位,也不用為倒車(chē)進(jìn)庫而操心?!币酌粽f(shuō)。
AGV停車(chē)機器人9月之后投用 全程停車(chē)1分鐘左右就搞定
在研發(fā)斜置停車(chē)架的同時(shí),盛捷公司也在著(zhù)手研發(fā)AGV智能停車(chē)機器人,并依托這款機器人開(kāi)發(fā)真正意義上的智能無(wú)人停車(chē)系統。
易敏介紹,所謂的AGV智能停車(chē)機器人,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)。
“目前重慶還沒(méi)有,我們做出來(lái)是第一款?!币酌粽f(shuō),AGV智能機器人停車(chē)不需要軌道或者傳送帶,“走的是柔性線(xiàn)路,也就是說(shuō)它根據系統分配的車(chē)位自己計算線(xiàn)路并躲開(kāi)障礙?!?/p>
在易敏看來(lái),現在一些無(wú)人停車(chē)場(chǎng)只是個(gè)概念,其智能化程度不夠。比如,在有些無(wú)人車(chē)庫中有軌道或傳送帶,占了不少本就緊張的車(chē)庫空間。
記者了解到,盛捷將打造的無(wú)人車(chē)庫,是在裝有平面斜置停車(chē)架的停車(chē)場(chǎng)接入自己新研發(fā)的AGV停車(chē)機器人,實(shí)現整個(gè)車(chē)庫的智能無(wú)人化。
在這樣的智能車(chē)庫停車(chē),只需要將車(chē)開(kāi)到車(chē)庫口的交換平臺上,車(chē)主下車(chē)通過(guò)現場(chǎng)的屏幕操作界面確認后即可離開(kāi)。確認時(shí),系統會(huì )提示車(chē)主帶走貴重物品、關(guān)好門(mén)窗等。
“全程停車(chē)前后差不多1分鐘左右?!币酌粽f(shuō),在操作界面上確認后,AGV智能停車(chē)機器人登場(chǎng)將車(chē)接走,自動(dòng)將車(chē)開(kāi)到系統指定的斜置停車(chē)架上,再順利擺進(jìn)車(chē)位。
取車(chē)的時(shí)候,駕駛員可以提前在系統中預約取車(chē),也可以到現場(chǎng)操作。系統會(huì )讓AGV智能停車(chē)機器人把車(chē)停到車(chē)庫口的平臺上,駕駛員上車(chē)就開(kāi)走。
“目前整個(gè)系統已經(jīng)開(kāi)發(fā)完,現在正在調試階段?!币酌粽f(shuō),公司開(kāi)發(fā)的AGV智能停車(chē)機器人已經(jīng)進(jìn)入工廠(chǎng)投產(chǎn),預計今年9月之后就會(huì )投入市場(chǎng)。這將是重慶制造的首款AGV智能停車(chē)系統。同時(shí),基于A(yíng)GV智能停車(chē)機器人和斜置停車(chē)架的無(wú)人車(chē)庫運行系統,開(kāi)發(fā)也接近尾聲,目前已經(jīng)進(jìn)入調試階段。
24個(gè)停車(chē)位改造后可停40輛車(chē) 車(chē)主不用自己找車(chē)位
今年初,中國智谷·科創(chuàng )中心的平面斜置停車(chē)架上崗,成為全國首個(gè)斜置停車(chē)車(chē)庫。
開(kāi)車(chē)進(jìn)入停車(chē)庫,取卡時(shí),系統就會(huì )檢測到車(chē)子,并自動(dòng)為你分配好車(chē)位。與此同時(shí),車(chē)位上的斜置停車(chē)位也會(huì )自動(dòng)從車(chē)位上移到通道中間緩緩放平。
駕駛員按照指示,直接將車(chē)開(kāi)到放平的車(chē)架上,駕駛員下車(chē)后,停上去的車(chē)會(huì )緩緩抬升,到達一定角度后再隨車(chē)架平移進(jìn)旁邊的車(chē)位上。
在近400平方米的車(chē)庫中,40臺平面斜置智能停車(chē)架整齊地排成4列,每個(gè)停車(chē)架呈32度傾斜,整齊地排列在一條直線(xiàn)上。斜置的停車(chē)架可省出不少空間,改造前這里只有24個(gè)平面車(chē)位,現在可以同時(shí)多停16輛車(chē)。
“這種停車(chē)太好了,讓停車(chē)變得更容易?!爆F場(chǎng)停車(chē)的歐女士說(shuō),“不用自己找車(chē)位,也不用自己倒車(chē)入庫或側方位停車(chē),省去不少麻煩?!?/p>
停車(chē)架的傾斜角度一般在28-32度,可根據不同層高的車(chē)庫進(jìn)行調整。停車(chē)架還配有充電樁,新能源汽車(chē)可以邊停車(chē)邊充電。
“這個(gè)角度不是隨便定的,有相關(guān)的論證報告,對車(chē)基本無(wú)傷害?!币酌艚榻B說(shuō),每個(gè)停車(chē)架都裝有8個(gè)探測儀和感應探頭,能夠實(shí)時(shí)監測車(chē)輛位置,并對周邊環(huán)境做出反應和提示,從而輔助車(chē)輛安全歸位。
通常,一個(gè)標準平面車(chē)位需要的長(cháng)度在6米左右,修建一個(gè)兩層高的機械停車(chē)庫需要3.6米高,很多存量車(chē)庫無(wú)法滿(mǎn)足這樣的條件?!靶敝弥悄芡\?chē)位只需要3.3米的長(cháng)度和2.8米的凈空,其所占用的空間比單純的平面車(chē)位和雙層機械停車(chē)庫都要少?!币酌艚忉?zhuān)斑@樣的優(yōu)勢可以讓我們的技術(shù)廣泛用在老舊小區、商場(chǎng)、醫院等停車(chē)位緊張的地方?!?/p>
平面斜置智能停車(chē)系統由停車(chē)架、動(dòng)力系統、液壓系統、自動(dòng)化智能控制系統、安全輔助系統等組成,目前已取得2項發(fā)明專(zhuān)利和13項實(shí)用新型專(zhuān)利。