本報訊（記者李瑞 通訊員郭旭梅 張程鵬 韓京津）10月18日，按照科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心重點(diǎn)專(zhuān)項工作部署，科技部、河北省科技廳、河鋼石鋼聯(lián)合組織召開(kāi)了國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目“面向特鋼棒材精整作業(yè)的機器人系統”啟動(dòng)會(huì )暨項目實(shí)施方案評審會(huì )。該項目順利通過(guò)專(zhuān)家評審?？萍疾恐攸c(diǎn)專(zhuān)項總體組專(zhuān)家王碩、徐方，河北省科技廳高新處處長(cháng)王新，河鋼集團科技部部長(cháng)、鋼研總院院長(cháng)李建新出席。

　　項目啟動(dòng)會(huì )上，河鋼石鋼黨委書(shū)記、董事長(cháng)黃永建從項目研究?jì)热莺涂己酥笜?、項目?shí)施的難點(diǎn)、推進(jìn)的技術(shù)路線(xiàn)、任務(wù)分解和主要工作、關(guān)鍵節點(diǎn)和經(jīng)費落實(shí)、預期成果等方面全面介紹了項目總體情況和實(shí)施方案。該項目實(shí)施后，將形成特鋼棒材精整機器人化作業(yè)的應用示范，突破我國特鋼棒材精整過(guò)程機器人應用及智能化關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，帶動(dòng)鋼鐵和國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，促進(jìn)行業(yè)轉型升級。

　　專(zhuān)家針對項目實(shí)施方案進(jìn)行了質(zhì)詢(xún)和討論，認為該項目及課題實(shí)施方案可行，技術(shù)路線(xiàn)先進(jìn)。專(zhuān)家通過(guò)了項目實(shí)施方案，并提出了進(jìn)一步細化方案，加強項目實(shí)施與應用產(chǎn)線(xiàn)建設協(xié)調等意見(jiàn)和建議。

　　會(huì )議公布了項目總體組、技術(shù)組、用戶(hù)委員會(huì )專(zhuān)家名單，并為項目技術(shù)專(zhuān)家組和項目用戶(hù)委員會(huì )專(zhuān)家組專(zhuān)家頒發(fā)證書(shū)。

　　據了解，“面向特鋼棒材精整作業(yè)的機器人系統”項目于今年6月通過(guò)審核，獲得國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機器人”重點(diǎn)專(zhuān)項支持，是河北省今年僅有的兩個(gè)獲得國家重點(diǎn)專(zhuān)項支持的項目之一。該項目由河鋼石鋼牽頭，聯(lián)合東北大學(xué)、華中科技大學(xué)、太原理工大學(xué)、上海寶信軟件股份有限公司等9家院校和單位共同承擔，主要研究突破關(guān)鍵設備與機器人在線(xiàn)協(xié)同智能生產(chǎn)、機器人末端視覺(jué)伺服引導定位、通用智能檢測與識別、網(wǎng)絡(luò )化質(zhì)量管理及追溯等關(guān)鍵共性技術(shù)，研制特鋼棒材智能精整的全流程、集群化機器人作業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)等。

　　該項目將在河鋼石鋼新基地精整線(xiàn)實(shí)施落地，構建特鋼棒材智能精整的全流程、集群化機器人作業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)，形成針對特鋼棒材輕載與重載機器人集成、質(zhì)量監控與優(yōu)化等智能化關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現精整拆捆、打捆、修磨、貼標，以及標準樣品、成品存取等機器人化作業(yè)，完成半成品至成品自動(dòng)轉運和信息流跟蹤，建立網(wǎng)絡(luò )化可追溯的工藝、作業(yè)及設備數據的質(zhì)量管理平臺，實(shí)現全流程智能化控制。該項目將最終形成特鋼棒材機器人化精整作業(yè)應用示范產(chǎn)線(xiàn)，以點(diǎn)帶面推動(dòng)冶金工業(yè)機器人的研發(fā)與工程化應用。