在鋼鐵生產(chǎn)流程中，有數量龐大的原料皮帶機通廊，這些地方巡檢作業(yè)強度大，工況較惡劣危險，不僅狹窄崎嶇，粉塵巨大，而且路面泥濘濕滑，多管纜、多障礙，人員作業(yè)有安全事故風(fēng)險，以機器人替代作業(yè)迫在眉睫。
由寶鋼股份中央研究院研發(fā)的首臺套通廊四足巡檢機器人第一代樣機，近日在寶山基地運輸部碼頭原料進(jìn)廠(chǎng)中心和煉鐵廠(chǎng)原料工場(chǎng)上線(xiàn)實(shí)戰測試。
針對皮帶機惡劣工業(yè)環(huán)境，寶鋼股份中央研究院發(fā)揮四足機器人越障跨平臺高適應性?xún)?yōu)勢，開(kāi)發(fā)狹窄復雜空間建模、導航、避障、走行等功能應用，搭建視覺(jué)/聽(tīng)覺(jué)/溫感/力覺(jué)等多維度感知體系，彌補人工巡檢死角盲區，解決人員作業(yè)安全和狀態(tài)異常檢測痛點(diǎn)問(wèn)題。
惡劣環(huán)境與復雜場(chǎng)景測試自主通過(guò)穩定性
寶鋼股份中央研究院采用了絕影X20作為四足機器人平臺，圍繞皮帶機狹窄崎嶇路面特點(diǎn)，團隊進(jìn)行了地面多管纜、多障礙、多結構等工業(yè)場(chǎng)景的建模導航通過(guò)性論證，實(shí)戰測試顯示絕影X20通過(guò)性良好，可在寬僅800mm的直通廊快步通行，面對皮帶機撒料堆料的濕滑泥濘路面亦可穩步前行，為后續跨區域大場(chǎng)景自主巡檢打下堅實(shí)基礎。
多維度感知測試故障識別與異常預警能力
中央研究院數智技術(shù)創(chuàng )新中心團隊為絕影X20機器人集成了可見(jiàn)光與紅外雙光譜云臺、深度相機、聲紋檢測等感知單元，構建了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、溫度等多感知融合體系，實(shí)戰測試中，實(shí)現對皮帶機驅動(dòng)、托輥、滾筒、膠帶、重錘、溜槽等設備運行及積料狀態(tài)檢測，為異常狀態(tài)診斷提供數據支撐，完成代人巡檢作業(yè)。
未來(lái)，研發(fā)團隊將圍繞應用場(chǎng)景特征和巡檢要素需求對皮帶通廊巡檢寶羅進(jìn)行軟硬件功能迭代開(kāi)發(fā)，增加高精度激光雷達、5G通訊等優(yōu)化單元模塊，將形成全通廊自主巡檢作業(yè)、狀態(tài)信息遠程共享等功能，并在相關(guān)皮帶輸送區域進(jìn)行示范應用，實(shí)現該惡劣環(huán)境下人員負荷降低和本質(zhì)安全，提質(zhì)降本，引領(lǐng)和促進(jìn)鋼鐵業(yè)四足機器人技術(shù)迭代成熟。
寶鋼股份是全球領(lǐng)先的現代化鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，是《財富》世界500強中國寶武鋼鐵集團有限公司的核心企業(yè)，寶鋼股份擁有上海寶山、武漢青山、湛江東山、南京梅山等主要制造基地，在全球上市鋼鐵企業(yè)中粗鋼產(chǎn)量排名第二，汽車(chē)板產(chǎn)量排名第一，取向電工鋼產(chǎn)量排名第一，是全球碳鋼品種最為齊全的鋼鐵企業(yè)之一。
寶鋼股份此前已與全球四足機器人行業(yè)應用引領(lǐng)者——云深處科技簽訂示范項目技術(shù)合作，根據合作協(xié)議，雙方將在皮帶機通廊巡檢開(kāi)展全方位深度合作，將寶鋼股份在應用場(chǎng)景的領(lǐng)先技術(shù)和行業(yè)積累，與云深處科技在四足機器人領(lǐng)域的先進(jìn)運動(dòng)控制、智能感知、AI算法相結合，共同推動(dòng)四足機器人在皮帶機通廊巡檢的智能化應用四足機器人智能化應用。
