近日,由山鋼集團山信軟件自主研制的國內首套智能化自動(dòng)折鐵系統成功應用于鞍鋼,助力用戶(hù)實(shí)現了倒罐車(chē)間折鐵工序的標準化、少人化、智能化操作,成功填補了國內技術(shù)空白,也為山信軟件智能化產(chǎn)品家族再添一員“猛將”。

這是該公司繼2019年為鞍鋼大型廠(chǎng)大型線(xiàn)、中型線(xiàn)成功研發(fā)修磨貼標機器人系統后,為鞍鋼研發(fā)的又一款智能化產(chǎn)品。相比較修磨貼標機器人系統,智能化自動(dòng)折鐵系統更為復雜、更具挑戰,研發(fā)人員先后開(kāi)發(fā)出自動(dòng)插拔魚(yú)雷罐車(chē)電氣插頭機器人、視覺(jué)判斷自動(dòng)折鐵系統、自動(dòng)測溫取樣機器人三大階段自動(dòng)控制項目,以“一攬子”解決方案實(shí)現了倒罐車(chē)間整條產(chǎn)線(xiàn)智能化升級。
因受現場(chǎng)環(huán)境、設備、人員等因素影響,如何實(shí)現整條產(chǎn)線(xiàn)的智能化,考驗著(zhù)研發(fā)人員的能力和技術(shù)。為提出最合理的可行性方案,項目組成員耿浩、李洪哲、江浩然、孟子睿不分晝夜現場(chǎng)“跟班”,熟悉現場(chǎng)工藝流程,全面總結技術(shù)難點(diǎn),為項目推進(jìn)儲備了大量現場(chǎng)“一手”數據。

機器人代替人工插拔魚(yú)雷罐車(chē)電氣插頭是研發(fā)人員攻克的首道難關(guān)。魚(yú)雷罐車(chē)啟動(dòng)電源時(shí)對插頭插接精度、速度都有極高的要求。為讓機器人插拔插頭時(shí)既快又準,研發(fā)人員針對現場(chǎng)可能出現的各種影響因素,經(jīng)反復研討、論證,確定了“機器人+視覺(jué)定位”的解決方案?!敖柚I(yè)相機為機器人裝上‘火眼金睛’,賦予機器人看的能力,從而實(shí)現更加精準的插拔操作?!痹摴咀詣?dòng)化事業(yè)部區域師顏偉介紹,“過(guò)去,工人手抱20多公斤重的插頭進(jìn)行操作至少需要20多分鐘,現在機器人一兩分鐘就干完了,既安全又高效?!?/div>

倒罐車(chē)間是將鐵水分包并送至煉鋼爐的工序,魚(yú)雷罐折鐵作業(yè)則是整個(gè)工序的咽喉環(huán)節。折鐵作業(yè)中,一旦職工操作不當,極易發(fā)生鐵水流出不暢、噴濺、瞬間涌出等事故,對人身和設備造成損害。本著(zhù)“讓計算機學(xué)會(huì )折鐵”的思路,研發(fā)人員在無(wú)經(jīng)驗可借鑒、無(wú)先例可參考的前提下,在“蹲點(diǎn)”生產(chǎn)現場(chǎng)3個(gè)多月,掌握大量現場(chǎng)生產(chǎn)數據的基礎上,決定將機器視覺(jué)應用到實(shí)際生產(chǎn)控制中?!敖柚鶤I技術(shù),對現場(chǎng)生產(chǎn)數據進(jìn)行采集識別,并傳輸到計算機中,形成生產(chǎn)操作指令,讓計算機替代人腦,遠程指揮現場(chǎng)設備進(jìn)行自動(dòng)倒罐,提高了作業(yè)效率,避免了人工折鐵時(shí)存在的安全隱患?!痹摴咀詣?dòng)化事業(yè)部區域師耿浩介紹。

此外,智能化自動(dòng)折鐵系統還引入了罐口、包口、鐵流和火車(chē)頭的機器視覺(jué)檢測及深度學(xué)習技術(shù),能夠100%判斷魚(yú)雷罐罐口內的結殼程度、包口結渣等情況。
據悉,智能化自動(dòng)折鐵系統于2021年12月29日帶鐵水熱試一次成功,目前,已熱試運行1個(gè)月,運行狀態(tài)穩定,不論魚(yú)雷罐是滿(mǎn)罐還是半罐情況下,都能實(shí)現任意指定鐵水重量的全自動(dòng)折鐵。
(劉芳 王靜 李青)
來(lái)源:中國冶金報-中國鋼鐵新聞網(wǎng)
編輯:張雨恬
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