“這無(wú)人智能行車(chē)，如果以前免費給我用，我們還有疑心和擔心，現在運行半年多，作業(yè)效率提高20%，自動(dòng)化作業(yè)率達到99%，技術(shù)可靠、安全平穩、運行高效，讓我完全放心省心了?！比照展纠滠垙S(chǎng)副經(jīng)理徐衛國表示。

　　2019年8月，徐衛國對智能行車(chē)的性能還存有諸多疑問(wèn)，山東力山特智能科技有限公司用實(shí)力打消了他的顧慮。在日照公司冷軋酸洗成品庫里，半掛貨車(chē)司機將運輸貨物編號輸入電腦，負責發(fā)貨的3號行車(chē)平穩地“抓”起一卷帶鋼，吊運至掃描過(guò)的車(chē)輛鞍座中心處，用時(shí)僅3分鐘。另外兩臺智能行車(chē)無(wú)需指令，自動(dòng)進(jìn)行算法優(yōu)化，來(lái)回忙個(gè)不停，將剛剛從生產(chǎn)車(chē)間輸送出來(lái)的冷帶卷吊運到指定位置進(jìn)行場(chǎng)內流轉作業(yè)。

　　“你看我們整個(gè)1萬(wàn)平方米倉庫看不到人，3臺無(wú)人智能行車(chē)駕駛室里沒(méi)有人，所有的行車(chē)靠激光定位，理論上燈不開(kāi)就可以去干活?！毙煨l國手指著(zhù)倉庫和駕駛室說(shuō)，“無(wú)人智能行車(chē)可24小時(shí)連續作業(yè)，每天可滿(mǎn)足2000余噸鋼卷下線(xiàn)、包裝、盤(pán)庫、移庫、發(fā)貨等各種作業(yè)任務(wù)需求?！?/p>

　　3臺行車(chē)，如果人工操作，每個(gè)班每臺車(chē)都需要一個(gè)行車(chē)工坐在駕駛室開(kāi)車(chē)，地面還需要一個(gè)人進(jìn)行現場(chǎng)指揮，而現在只需一個(gè)人在地面控制室通過(guò)大屏幕監控運行，現場(chǎng)的畫(huà)面在監視屏上一目了然，工人不必穿梭在密集擺放的鋼卷中，減少了人與設備之間的交互，作業(yè)現場(chǎng)人員的減少，從根本上消除了事故隱患。

　　冷軋產(chǎn)線(xiàn)將下線(xiàn)鋼卷信息，包括卷號、位置、重量、內徑、外徑、牌號、下道工序等發(fā)送至智能倉儲物流管理系統(WMS)，WMS發(fā)送取卷指令，根據路徑最優(yōu)化原則選擇行車(chē)，行車(chē)將鋼卷吊運至目標鞍座，進(jìn)行精準擺放，誤差在±20毫米之內。

　　智能行車(chē)采用禁吊區域避讓及路徑優(yōu)化、行車(chē)調度任務(wù)分配、多臺行車(chē)協(xié)同作業(yè)、鋼卷內徑識別、鋼卷夾取位置檢測、精確定位、路徑自動(dòng)優(yōu)化、防搖擺、設備狀態(tài)檢測、安全聯(lián)鎖、無(wú)線(xiàn)技術(shù)等10多項先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現了算法最優(yōu)、智能化程度最高、完全無(wú)人介入的掃描發(fā)貨系統?，F場(chǎng)人員介紹：“真正實(shí)現了行車(chē)的高效化、智能化，可全面替代行車(chē)工手工操作、改善作業(yè)強度和環(huán)境?！?/p>

　　通過(guò)智能化系統，不僅能夠節約大量人工成本，而且滿(mǎn)足客戶(hù)個(gè)性化需求、提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短訂單周期，從而提高企業(yè)競爭力?！吧偃嘶透咝?、安全的運營(yíng)方式將完全改變車(chē)間生產(chǎn)模式和現場(chǎng)管理模式，下一步，我們的原料倉庫也計劃安裝無(wú)人智能行車(chē)?！毙煨l國表示。（呂娟 亓迪 朱坤東）