近日，寶武集團中南股份軋材廠(chǎng)棒三線(xiàn)迎來(lái)了一位智能“新同事”——自動(dòng)取樣機器人。它能夠在高溫、粉塵、噪音大的工作環(huán)境下，代替人工進(jìn)行現場(chǎng)自動(dòng)實(shí)時(shí)取樣作業(yè)，具有極高的可靠性和極低的維修率，可減輕員工勞動(dòng)強度，增加取樣頻率及精度，改善操作環(huán)境，提高人員崗位安全。

　　棒三線(xiàn)自動(dòng)取樣機器人系統采用ABB六軸機器人、激光掃描、圖像識別測長(cháng)及追蹤算法、自動(dòng)控制等技術(shù)。取樣機器人由六自由度機械手和伺服控制器組成，能夠靈活調整姿態(tài)完成取樣作業(yè)。所采用的等離子切割技術(shù)能夠確保對所有規格的棒材進(jìn)行精確切割，提升取樣的準確性和實(shí)用性；自動(dòng)取樣機器人系統會(huì )根據取樣信號或者取樣時(shí)間設定，待棒材上到冷床后，機器視覺(jué)系統自動(dòng)識別定位棒材位置，引導機器人抓取、剪切實(shí)現取樣，再送至拆分冷卻位完成拆分與冷卻，冷卻后自動(dòng)檢測負公差，根據鋼坯號貼標留樣，替換人工單一重復工作，提高作業(yè)效率。棒三線(xiàn)自動(dòng)取樣機器人工作流程及采樣實(shí)績(jì)接入中南鋼鐵機器人集中管控平臺進(jìn)行監控與管理。

　　中南股份軋材廠(chǎng)棒三線(xiàn)這位“新同事”，將取樣工作輕松拿捏，幫助員工從繁瑣、危險的工作中解放出來(lái)，為棒三線(xiàn)生產(chǎn)效率提升及保障安全生產(chǎn)注入新活力。（李麗瑩 林基偉）