近期，陜鋼龍鋼公司通過(guò)高位謀劃、整體布局、階段實(shí)施，打造自動(dòng)化智慧煉鋼生產(chǎn)線(xiàn)，完成了混鐵爐機器人測溫取樣智能改造項目的熱試驗收工作。 

　　該系統主要由機器人本體、計算機控制系統、自動(dòng)供料系統、槍體以及觸摸式顯示屏等部分組成。計算機控制系統按照生產(chǎn)需要和現場(chǎng)實(shí)際，通過(guò)控制機械手運動(dòng)軌跡調整測槍位置、角度，供料系統缺料自動(dòng)報警，可切換自動(dòng)/手動(dòng)操作，同時(shí)配有復位、急停等功能，實(shí)現高效、精準的測溫取樣過(guò)程。 

　　該系統上線(xiàn)后，有效減少了人員直面高溫輻射時(shí)間，一鍵操作即可完成測溫取樣工作，提高了現場(chǎng)作業(yè)安全系數，降低了安全風(fēng)險，大大減輕了操作人員的作業(yè)強度；而且優(yōu)化了槍頭插入液面角度，使槍頭可以垂直進(jìn)入鐵水，所取鐵水樣更加飽滿(mǎn)，更具代表性，測溫成功率達100%。另外，此系統還使整個(gè)作業(yè)過(guò)程更加流暢，工序時(shí)間得到進(jìn)一步壓縮，提升了作業(yè)效率。 

　　測溫取樣自動(dòng)化是實(shí)現“一鍵煉鋼”的一小步，標志著(zhù)龍鋼公司正在向智能化煉鋼邁進(jìn)。（李小軍）