4月份，在鋼軋事業(yè)部二棒線(xiàn)單捆計量區域，4名“新兵”——自動(dòng)焊牌機器人堅守在各自的崗位上。當鋼捆進(jìn)入焊牌區域，只見(jiàn)機器人自動(dòng)夾取焊釘、標牌，自動(dòng)識別焊牌位置，并把標牌有序地焊接在鋼捆上。據現場(chǎng)操作人員介紹，這是一套應用圖像識別新技術(shù)的工業(yè)機器人，可實(shí)現標牌數據自動(dòng)傳送、標牌自動(dòng)打印及整理，并可實(shí)現全過(guò)程監控，出現異常時(shí)可準確定位故障報警點(diǎn)。

　　一直以來(lái)，水鋼主要采用人工焊牌方式給產(chǎn)品貼標簽，這種方式有幾大弊端：無(wú)法實(shí)現規范化，不同的計量人員焊接質(zhì)量相差較大，容易造成標牌脫落，影響產(chǎn)品形象及計量結果確認；易造成焊接順序錯誤，使產(chǎn)品在外銷(xiāo)時(shí)發(fā)生計量異議；人力成本較高，效率低，不能有效滿(mǎn)足生產(chǎn)需要；計量人員在進(jìn)入集捆區域進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，存在一定的安全風(fēng)險。

　　2018年9月，經(jīng)過(guò)水鋼設備工程部、自動(dòng)化公司等相關(guān)單位進(jìn)行現場(chǎng)勘查、仔細分析和調研后，認為采用機器人自動(dòng)焊牌工藝是解決問(wèn)題的有效途徑，也是國內先進(jìn)鋼鐵企業(yè)普遍采用的鋼材焊牌方式。近年來(lái)，水鋼把智能制造作為克服短板實(shí)現彎道超車(chē)的重要轉折。2018年10月，該公司啟動(dòng)二棒線(xiàn)單捆計量系統機器人自動(dòng)焊牌項目建設。通過(guò)招投標方式，確定采用安川首鋼機器人本體，由首自信公司負責機器人自動(dòng)焊牌系統項目的程序開(kāi)發(fā)、項目建設、安裝、調試、人員培訓工作，于今年1月2日開(kāi)始項目建設。

　　為加快項目推進(jìn)，安川首鋼機器人廠(chǎng)家克服春節假期影響，及時(shí)將設備發(fā)至水鋼。1月8日，首自信公司智能裝備創(chuàng )新中心馬利友創(chuàng )新團隊7名工程師從北京出發(fā)，到水鋼著(zhù)手開(kāi)發(fā)建設機器人自動(dòng)焊牌項目。在項目建設過(guò)程中，首自信公司智能裝備創(chuàng )新中心經(jīng)理李清華多次到現場(chǎng)指導工作。當遇到程序開(kāi)發(fā)、圖像識別等技術(shù)難題時(shí)，工程師們常常一討論就是幾個(gè)小時(shí)。時(shí)間緊、任務(wù)重，2月12日至今，7名工程技術(shù)人員都只回過(guò)一次家。在會(huì )議室，記者還看到了一箱箱方便面及飲料……

　　為確保機器人自動(dòng)焊牌項目系統調試成功實(shí)現正常運行，水鋼結合二棒線(xiàn)單捆計量系統生產(chǎn)工序關(guān)系，成立項目聯(lián)合調試工作小組，制定調試方案，研究在調試過(guò)程中遇到的難點(diǎn)、存在的問(wèn)題并制定解決問(wèn)題的措施和辦法。自動(dòng)化公司生產(chǎn)保供室主任謝欽介紹說(shuō)：“機器人焊牌項目投入運行后，可有效優(yōu)化生產(chǎn)工藝和人力資源，實(shí)現現場(chǎng)勞動(dòng)生產(chǎn)要素的合理配置，同時(shí)還能有效杜絕傳統工藝中的人為干擾，造成鋼捆計量失真問(wèn)題?！?/span>

　　據介紹，項目建成后，每次焊標牌時(shí)間為35秒，自動(dòng)焊標牌設計能力為每小時(shí)88捆，在符合約束條件下，自動(dòng)焊接成功率可達99%。據水鋼自動(dòng)化公司計量車(chē)間單捆計量班班長(cháng)薛桂林介紹，機器人自動(dòng)焊牌項目建設之前，在這條生產(chǎn)線(xiàn)上職工每天要到現場(chǎng)進(jìn)行人工焊牌400次以上，機器人自動(dòng)焊牌項目運行以來(lái)，職工勞動(dòng)強度大大降低，核對信息更加準確。

　　二棒線(xiàn)單捆計量系統機器人自動(dòng)焊牌項目成功建設后，填補了貴州省鋼鐵行業(yè)機器人生產(chǎn)應用空白，為水鋼公司智能工廠(chǎng)建設積累了可借鑒、可推廣的寶貴經(jīng)驗。