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國際首個(gè)在用礦卡無(wú)人駕駛運輸系統在包鋼研發(fā)成功

2019-08-26 10:54:00     作者:

  8月19日,包鋼(集團)公司、北京踏歌智行科技有限公司“露天礦無(wú)人運輸系統技術(shù)”評審會(huì )在包鋼賓館召開(kāi),來(lái)自相關(guān)行業(yè)的多位專(zhuān)家參加評審。包鋼(集團)公司副總經(jīng)理,包鋼股份董事長(cháng)、黨委書(shū)記李德剛;踏歌智行首席技術(shù)官黃立明、副總裁李慶社、副總裁鄭迪;包鋼(集團)公司、包鋼股份相關(guān)部門(mén)及單位領(lǐng)導參會(huì )。

  北京踏歌智行科技有限公司專(zhuān)注于礦用車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā),已獲得多項無(wú)人駕駛相關(guān)發(fā)明專(zhuān)利,掌握無(wú)人駕駛全系列核心技術(shù)。該企業(yè)以智慧礦山、綠色礦山建設為牽引,為客戶(hù)提供安全、經(jīng)濟、綠色的無(wú)人駕駛運輸服務(wù)。踏歌智行完成白云鄂博礦區實(shí)測,取得多車(chē)混合編組運行重大進(jìn)展,并聯(lián)合包鋼股份、中國移動(dòng)、華為集團、北方股份、北京航空航天大學(xué)等共同打造“5G網(wǎng)絡(luò )條件下基于無(wú)人駕駛的智慧礦山建設項目”。

  評審會(huì )上,鄭迪匯報項目工作及技術(shù)情況。

  李德剛介紹包鋼與北京踏歌智行合作項目進(jìn)展情況。他表示,包鋼將“5G網(wǎng)絡(luò )條件下基于無(wú)人駕駛的智慧礦山建設項目”作為科技創(chuàng )新項目不斷推進(jìn)。目前,項目在降低燃油成本、人工成本等方面已經(jīng)初見(jiàn)成效?!奥短斓V無(wú)人運輸系統技術(shù)”意義重大,希望在多方努力下,合作能夠取得更佳成果。

  與會(huì )專(zhuān)家就“露天礦無(wú)人運輸系統技術(shù)”質(zhì)疑、審查,討論,并作鑒定結論。評審評委會(huì )認為:該項目成果在多傳感器融合感知、基于C-V2X(4G/5G)多模通信智能協(xié)同交互、基于云智能的鏟與車(chē)、車(chē)與車(chē)協(xié)同控制和動(dòng)態(tài)路徑規劃等方面取得重大技術(shù)突破,研發(fā)了國際首個(gè)在用礦卡無(wú)人駕駛運輸系統,在國內首個(gè)實(shí)現無(wú)人礦卡編組的工程應用,核心技術(shù)自主可控。評審評委會(huì )建議,加快推進(jìn)大規模工程應用,加快5G多模通信技術(shù)與無(wú)人駕駛運輸系統技術(shù)的深度融合。

  評審會(huì )前,專(zhuān)家組赴白云鐵礦,對4臺無(wú)人礦車(chē)東礦運行以及無(wú)人駕駛車(chē)靜態(tài)進(jìn)行觀(guān)摩。

編輯:網(wǎng)站實(shí)習3

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