本報訊 近日，昆明鋼鐵公司首個(gè)自主研發(fā)無(wú)人行車(chē)項目——新區煤焦庫無(wú)人行車(chē)改造項目順利通過(guò)驗收。該項目由昆鋼電子公司自主研發(fā)完成，突破了無(wú)人行車(chē)技術(shù)壁壘，為推動(dòng)不同場(chǎng)景下無(wú)人駕駛的應用起到了示范引領(lǐng)作用。
昆鋼新區煤焦庫無(wú)人行車(chē)改造項目?jì)热莅娍叵到y升級改造、庫區料堆三維模型、大小車(chē)精準定位與防搖、路徑規劃、庫區供料、混配料、料堆堵塞識別與自動(dòng)清料口、卸料供料、卸料入庫、共軌多臺行車(chē)安全運行調度、多級保護連鎖和碰撞提示、行車(chē)設備狀態(tài)監測、安全門(mén)禁自動(dòng)連鎖、視頻智能識別自動(dòng)連鎖、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )抗干擾通信技術(shù)等。
作為昆鋼電子公司2024年重點(diǎn)工作項目，無(wú)人行車(chē)改造項目于2024年3月份簽訂合同，8月22日完成專(zhuān)家驗收，完全滿(mǎn)足高強度生產(chǎn)節奏要求，獲得使用單位和評審專(zhuān)家的一致好評。 （邱培明 陳民）
《中國冶金報》（2024年09月10日 04版四版）
