本報訊（記者楊凱）3月29日，由蘇州朗信智能科技有限公司（下稱(chēng)朗信科技）作為牽頭單位的國家重點(diǎn)研發(fā)計劃智能機器人重點(diǎn)專(zhuān)項——“冶煉爐高溫強沖擊載荷作業(yè)機器人技術(shù)研究與研發(fā)應用”項目啟動(dòng)會(huì )在江蘇蘇州召開(kāi)。

　　據悉，該項目將面向電石、工業(yè)硅、硅鐵、硅錳等高溫冶煉場(chǎng)景對沖擊類(lèi)機器人的作業(yè)技術(shù)需求，揭示強沖擊載荷下機器人傳動(dòng)機構的力學(xué)行為和失效機理、構建高溫環(huán)境復雜工況下視覺(jué)感知與力感知的多模態(tài)信息融合機制，突破沖擊卸荷、高功率電機、振動(dòng)抑制、精準定位、伺服控制等關(guān)鍵技術(shù)，針對不同冶煉生產(chǎn)工藝下強沖擊載荷作業(yè)機器人的工作特征，形成差異化、輕量化、簡(jiǎn)約化的結構設計方法和高效平穩卸荷方法，研制5臺更強、更穩、更準的高溫強沖擊載荷作業(yè)機器人系統，并在電石、工業(yè)硅、硅鐵、硅錳等冶金生產(chǎn)領(lǐng)域開(kāi)展應用驗證，形成綜合應用示范成果。該項目分為強力沖擊機器人的機械結構設計方法研究、強沖擊載荷下機器人非線(xiàn)性非連續抑振技術(shù)、融合“視覺(jué)感知-力感知”的定位與伺服控制、高溫強沖擊作業(yè)機器人系統研發(fā)、高溫冶煉典型場(chǎng)景應用驗證研究等5個(gè)方面課題。

　　會(huì )上，北科大機械工程學(xué)院副院長(cháng)教授李洪波對項目整體方案進(jìn)行了報告，各課題負責人也分別就本課題的實(shí)施方案進(jìn)行了報告。專(zhuān)家組成員圍繞該項目的系列實(shí)施方案進(jìn)行了質(zhì)詢(xún)。會(huì )后，該項目課題組成員進(jìn)行了分組討論，并按照專(zhuān)家意見(jiàn)修改完善了項目實(shí)施方案。

　　《中國冶金報》（2024年04月16日 04版四版）