本報訊 近日，筆者在安鋼焦化廠(chǎng)6米焦爐生產(chǎn)現場(chǎng)看到，無(wú)人操作的電機車(chē)將接滿(mǎn)紅焦的焦罐車(chē)推至提升機下精準定位，接空罐、送滿(mǎn)罐，然后往返至爐區重新停車(chē)接焦，整個(gè)過(guò)程用時(shí)不到10分鐘。
原來(lái)，由安鋼自動(dòng)化軟件公司自主研發(fā)的焦爐車(chē)輛智能聯(lián)控系統投運了，6米焦爐電機車(chē)實(shí)現無(wú)人化作業(yè)，安鋼成為繼寶鋼等企業(yè)之后少數掌握電機車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)的鋼鐵企業(yè)。
安鋼焦化廠(chǎng)6米焦爐于2007年投產(chǎn)，至今已運行15年，裝煤車(chē)、推焦車(chē)、攔焦車(chē)、熄焦車(chē)一直由人工操作，勞動(dòng)強度高。為徹底改變這一現狀，安鋼啟動(dòng)了焦爐智能化改造項目。
對焦爐進(jìn)行智能化改造，需要集碼盤(pán)定位、自動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò )通信、智能判定等多種先進(jìn)技術(shù)于一體，同時(shí)還要兼顧設備部署、現場(chǎng)改造以及焦化的正常生產(chǎn)，實(shí)施起來(lái)難度很大。安鋼自動(dòng)化軟件公司經(jīng)過(guò)前期大量的準備工作，2020年4月份進(jìn)入現場(chǎng)施工，先后配置車(chē)載攝像系統、安裝激光讀碼裝置、建立5G無(wú)線(xiàn)通信聯(lián)控等，以采集關(guān)鍵信號。激光讀碼裝置最初裝在機車(chē)上，機車(chē)老化嚴重導致震動(dòng)比較大，造成讀碼不準或撞壞讀碼裝置。為此，技術(shù)人員創(chuàng )新思路，專(zhuān)門(mén)設計了一套拖動(dòng)小車(chē)及行走軌道，與機車(chē)實(shí)現軟聯(lián)接。技術(shù)人員通過(guò)咨詢(xún)多家機械制作廠(chǎng)家，請教焦化相關(guān)技術(shù)人員，反復揣摩修改設計圖紙，最終使最新版小車(chē)運行穩定，滿(mǎn)足系統要求。
實(shí)現四車(chē)聯(lián)動(dòng)測試后，技術(shù)人員又決定對電機車(chē)控制進(jìn)行智能化改造，將確認狀態(tài)、焦罐旋轉、機車(chē)操控、接空送滿(mǎn)等一系列動(dòng)作轉為全自動(dòng)控制。
該項目負責人介紹，焦爐車(chē)輛智能聯(lián)控系統具有安鋼自主知識產(chǎn)權，達到了國內先進(jìn)水平，實(shí)現了自動(dòng)化換人及本質(zhì)化安全，在焦化行業(yè)有著(zhù)良好的推廣應用價(jià)值。 （柳海兵 李栓柱）
《中國冶金報》（2022年3月22日 04版四版）
