近日，在國家能源集團準能黑岱溝露天煤礦坑下500米無(wú)人駕駛試驗場(chǎng)地，10臺930E電動(dòng)輪自卸無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)穿梭在兩個(gè)工作面上。
近年來(lái)，國家能源集團高度重視包括礦用卡車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)在內的智能礦山建設，作為實(shí)現煤礦作業(yè)“少人則安、無(wú)人則安”目標的先行示范項目，“準能集團露天煤礦無(wú)人運輸作業(yè)系統關(guān)鍵技術(shù)研究與應用”項目由國家能源集團準能集團聯(lián)合航天重型工程裝備有限公司共同研制。
該項目通過(guò)搭建一套包括地面控制中心系統、車(chē)地無(wú)線(xiàn)通信系統、車(chē)載控制系統等完整的無(wú)人駕駛控制系統，實(shí)現礦用自卸車(chē)“裝、運、卸”典型作業(yè)過(guò)程的完全無(wú)人自主運行。同時(shí)在5G網(wǎng)絡(luò )的支持下，可實(shí)時(shí)對無(wú)人駕駛卡車(chē)、輔助車(chē)輛、智能化調度中心之間高速通信，在保證安全的前提下，縮短車(chē)輛編組之間的安全間距，提高整體運行速度與運行效率。
該項目計劃于2022年底前完成涵蓋黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦的10種車(chē)型共計165臺卡車(chē)的改造和統一智能化平臺的建設工作，并將與現有的挖掘機、推土機、灑水車(chē)等1000余臺輔助作業(yè)車(chē)輛進(jìn)行協(xié)同作業(yè)管理。項目建成后，準格爾礦區將成為全球最大的無(wú)人運輸露天礦山，也將是全球無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)數量最多、品牌最多、車(chē)型最多的智能礦山，將有效提高礦山作業(yè)的安全性和生產(chǎn)效率。
