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謝雨田:“土專(zhuān)家”與電焊機器人制造

2021-05-06 13:53:00

  2020年,是謝雨田的收獲年。這一年,他和他的團隊獲得4項國家發(fā)明專(zhuān)利。
  畢業(yè)于南昌航空工業(yè)學(xué)院焊接工藝及設備專(zhuān)業(yè)的謝雨田,三十年來(lái)在方大特鋼焊接領(lǐng)域辛勤耕耘,在企業(yè)不斷向自動(dòng)化智能制造高質(zhì)量發(fā)展進(jìn)程中,他和他的團隊在實(shí)踐中不斷探索,成為一名電焊機器人制造者。
  在基層干電焊工非常辛苦,既要登高作業(yè),也要爬在水管里或爐底下作業(yè),稍有不慎還會(huì )被超強的電弧光打傷眼睛。謝雨田一直在思考一個(gè)問(wèn)題,如何才能減輕電焊工的勞動(dòng)強度呢?工業(yè)化和自動(dòng)化的融合,讓他找到了方向。用自動(dòng)焊接機器人代替人工燒焊的夢(mèng)想,在他的心中萌芽。
  
 
  2015年的一天,謝雨田看到6個(gè)電焊工排成一排,站在245平方米燒結機單輥邊給磨損了的齒輥堆耐磨層,那份辛苦無(wú)以言表??吹酱司?,他堅定了用自動(dòng)焊接機器人代替人工燒焊的夢(mèng)想。當他把這個(gè)想法提出來(lái)時(shí),無(wú)論是技術(shù)人員還是電焊工都搖頭說(shuō)不現實(shí)。于是,謝雨田邀請電焊機器人著(zhù)名生產(chǎn)廠(chǎng)家松下庫卡公司的技術(shù)人員來(lái)現場(chǎng)看看是否可行。當專(zhuān)家來(lái)到現場(chǎng)了解情況后,也連連搖頭,告訴他每個(gè)齒磨損程度不一樣,難以編程;物件太長(cháng),機器人難以覆蓋;每個(gè)齒都要單獨編程,工作量太大。他是個(gè)不輕易認輸的人,認定了的事就一定要干到底。他找來(lái)許多相關(guān)的書(shū)籍,認真研讀。一有時(shí)間就深入現場(chǎng),與電焊工們探討焊接方面問(wèn)題。在反復研究琢磨后,研發(fā)思路漸漸清晰。他召集本公司的電氣工程師、自動(dòng)化工程師、機械工程師,一起動(dòng)手制造自動(dòng)電焊機器人。幾個(gè)月后,一臺簡(jiǎn)易的“懸臂式焊接機器人”誕生了,基本上實(shí)現了堆焊自動(dòng)化,這一研究成果不僅減輕了員工勞動(dòng)強度,也讓謝雨田及團隊獲得1項實(shí)用新型專(zhuān)利。
  之后,謝雨田和他的團隊研發(fā)勁頭不可阻擋。切割機變?yōu)閮瓤囟押笝C,鉆床變?yōu)槟湍ザ押笝C……自主研發(fā)十余臺焊接機器人,大力推動(dòng)了傳統焊接工藝模式轉變,為方大特鋼所有耐熱耐磨輥道、耐磨板、蓖板、單輥、耐磨彎頭、風(fēng)機葉輪堆焊、燒結臺車(chē)主梁斷裂修復等項目提供堅實(shí)可靠的修復能力,累計在機器人自動(dòng)焊接方面獲得22項國家專(zhuān)利。
  他們研發(fā)的大型四軸焊接機器人既可實(shí)現離線(xiàn)編程,也可采用示教器編程,并實(shí)現焊槍4個(gè)自由度協(xié)調動(dòng)作,從而對設備末端處的焊槍進(jìn)行三維空間數控控制,工件能進(jìn)行三維空間堆焊并有良好的焊接質(zhì)量。以前需要5個(gè)電焊工作業(yè)35天才能完成的焊接任務(wù),現在由1個(gè)電焊工操作10天就能完成。他們陸續自主設計出小管堆焊機器人用于管道內壁堆焊、H型鋼組焊矯一體機用于H型鋼制作,并在增材制造、明弧焊、激光焊縫跟蹤、多機頭自動(dòng)焊接等技術(shù)的研發(fā)與應用方面取得可喜成績(jì),自動(dòng)化焊接生產(chǎn)率已達到50%,焊接生產(chǎn)效率與傳統手工相比至少提升3倍。
  方大特鋼鼓勵員工發(fā)明創(chuàng )造,大力開(kāi)展信息化、自動(dòng)化創(chuàng )新與設備改造,推進(jìn)了企業(yè)穩健發(fā)展,2020年方大特鋼噸材利潤在全國鋼鐵行業(yè)排名第一。企業(yè)大力提倡智能制造為謝雨田們提供了良好的用武之地。
  謝雨田以勞模創(chuàng )新工作室為依托,為企業(yè)培養人才,不斷推進(jìn)自動(dòng)化焊接技術(shù)升級。2018年,該工作室取得江西省電焊工技能大賽青工團體賽第一名的佳績(jì);2020年獲“全國機械冶金建材行業(yè)示范性創(chuàng )新工作室”榮譽(yù)稱(chēng)號;校企共同研發(fā)的《工程機械高耐磨耐蝕再制造關(guān)鍵技術(shù)及裝備》項目獲第二十四屆全國發(fā)明展覽會(huì )發(fā)明創(chuàng )新獎金獎。
  “在今年政府工作報告和‘十四五’規劃綱要中,國家高度重視創(chuàng )新驅動(dòng)發(fā)展,全面塑造發(fā)展新優(yōu)勢,我們將打造一條智能化、集成化、高效化的機器人焊接制造生產(chǎn)線(xiàn)?!敝x雨田和他的“土專(zhuān)家”團隊正扎根企業(yè),用創(chuàng )新創(chuàng )造精彩書(shū)寫(xiě)時(shí)代工匠精神。

來(lái)源:中國冶金報-中國鋼鐵新聞網(wǎng)

編輯:溫曉霞

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