今年以來(lái)，陜鋼集團龍鋼公司緊盯“國內一流、行業(yè)領(lǐng)先”總目標，堅持“守正出奇、創(chuàng )新賦能”總要求，成立智能制造推進(jìn)領(lǐng)導小組，通過(guò)對標先進(jìn)、深挖潛能、大膽創(chuàng )新，一批批智能機器人紛紛入駐鋼城，為打造智慧工廠(chǎng)示范企業(yè)添力助威。下面，讓我們一起走進(jìn)十里鋼城，領(lǐng)略鋼城機器人的風(fēng)采。

　　“大秀”之混鐵爐智能測溫取樣機器人

　　Hi，大家好!我是混鐵爐智能測溫取樣機器人，人們都叫我鋼鐵俠，我無(wú)懼高溫鐵水，長(cháng)長(cháng)的槍桿是我的武器，測溫探頭和取樣桿是我的彈藥庫。我的職責是對混鐵爐出鐵鐵水進(jìn)行測溫取樣，準確、快捷地檢測出鐵水的溫度及成分，保障煉鋼轉爐獲得溫度均衡、成分可靠的鐵水。我可以實(shí)現自動(dòng)裝拆測溫、取樣探頭，自動(dòng)檢測鐵水包位置，自動(dòng)檢測鐵水液面高度，及時(shí)調整測溫取樣深度，達到全流程無(wú)人化操控，檢測數據準確率高達99.9%，進(jìn)一步提升鋼材質(zhì)量。我還具備遠程監控和預警功能，以便操作人員實(shí)時(shí)掌控我的工作狀態(tài)，及時(shí)做出適當調整。

　　“大秀”之配電室智能巡檢機器人

　　大家好!我是配電室智能巡檢機器人。人們都說(shuō)我是不瞌睡的“貓頭鷹”。我身上長(cháng)滿(mǎn)了像“貓頭鷹”眼睛似的傳感器，具備圖像識別、紅外測溫、局放檢測、環(huán)境檢測等功能。我可以替代人工全天候實(shí)時(shí)對配電室電氣設備進(jìn)行巡檢、檢測，解決人工巡檢效率低下，實(shí)現智能化巡檢和管理。我的圖像識別系統搭載高清可見(jiàn)光相機，采用機器視覺(jué)技術(shù)對圖像進(jìn)行配準提取，對開(kāi)關(guān)、指示燈、儀表等設備進(jìn)行識別與讀數判別。我的紅外檢測系統搭載紅外熱成像儀，對室內重點(diǎn)設備進(jìn)行實(shí)時(shí)監控、精確測溫，保障設備正常運行。我的局放檢測系統采用地電波+超聲結合的檢測技術(shù)，可有效評估設備內部絕緣劣化程度。我的環(huán)境檢測系統搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種傳感器，可對室內環(huán)境進(jìn)行全方位檢測。我還可以和后臺數據中心共享巡檢數據和數據分析后的相關(guān)信息，滿(mǎn)足集群化管理需求，極大提高了電力電網(wǎng)的運行穩定性和可靠性。

　　“大秀”之軋線(xiàn)“雙胞胎”機器人

　　大家好!我們是軋線(xiàn)“雙胞胎”機器人。我們的思想我們的數據均來(lái)自軋線(xiàn)數據中心，聽(tīng)從指令，服務(wù)生產(chǎn)。

　　我是老大，我叫“板帶智能?chē)娞枡C器人”。人們都叫我“書(shū)法大師”，我可以替代人在板帶上寫(xiě)得一手漂亮的書(shū)法，猶如行云流水，筆走龍蛇，鐵畫(huà)銀鉤。我可以自動(dòng)采集生產(chǎn)計劃指令、原料數據、鋼材批號等信息，以獲取書(shū)寫(xiě)內容，自動(dòng)清洗、吸取涂料、機械臂伸展、批號噴涂，整個(gè)過(guò)程一氣呵成。

　　我是老二，我叫“棒材智能掛牌機器人”。我通過(guò)軋線(xiàn)數據中心實(shí)時(shí)采集鋼材信息，打印標牌，對成品輥道運送過(guò)來(lái)的鋼材，自動(dòng)識別，一一對應，進(jìn)行自動(dòng)焊接標牌。我的圖像識別分捆定位功能有效解決了環(huán)境光對我的影響，可以準確定位鋼材；我的雙目視覺(jué)三維定位技術(shù)，即使遇到鋼捆端面不平的情況下，依然可校正焊點(diǎn)、精準焊接，且不易造成焊槍頭卡死。

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　　我們的優(yōu)勢是省人、省時(shí)、省料、準確率高、故障率低，關(guān)鍵是我們不知疲倦，可實(shí)現24小時(shí)連軸轉，還不要加班費。

　　這些機器人只是鋼城機器人的一部分代表，機器人的到來(lái)不僅節約了人力資源，還降低了生產(chǎn)成本，提高了安全系數和生產(chǎn)效率。后期，該單位隨后還將引進(jìn)智能潤滑機器人、吹氬站測溫取樣機器人、大包自動(dòng)澆鑄機器人，鋼城里正在上演著(zhù)讓人驚嘆的“機器人大戰”……（王禮宏）